[发明专利]一种基于位图追踪法的双探针自动测试平台

摘要

一种基于位图追踪法的双探针自动测试平台，主要包括底座、承载台、第一探针支架、第二探针支架、主控计算机、驱动所述承载台在水平面内旋转和抬升的第一驱动机构、设置于承载台上方且拍摄方向朝下的摄像头，承载台可以旋转和抬升，并且能够在Y轴方向移动；第一、第二探针支架可以水平同向移动移动及水平镜像对称移动。本发明利用位图控制技术实现双探针的自动定位，从而实现样品两个测试点的自动化定位测试，大大降低了测试人员的劳动强度，提高了测试准确性；本发明定位方式新颖，巧妙地运用转动可移动式承载台、可移动对称张开式双探针支架，能够将探针定位至待测样品的任意两个测试点，使本发明双探针自动测试平台能够满足测试需要。

主权项

一种基于位图追踪法的双探针自动测试平台，包括底座、承载台、第一探针支架、第二探针支架、主控计算机，其特征在于：还包括驱动所述承载台在水平面内旋转和抬升的第一驱动机构、设置于承载台上方且拍摄方向朝下的摄像头，所述底座设置有沿Y轴方向开设的容纳承载台移动的承载台移动槽，所述承载台移动槽两侧的底座上设置有沿X轴方向开设的分别容纳第一、第二探针支架移动的第一探针支架移动槽、第二探针支架移动槽，所述第一探针支架移动槽与第二探针支架移动槽的中心线共线且与承载台移动槽的中心线垂直，所述底座上还设置有驱动承载台移动的第二驱动机构，驱动所述第一、第二探针支架水平同步同向移动的第三驱动机构、驱动所述第一、第二探针支架水平镜像移动的第四驱动机构，摄像头的信号输出端与主控计算机的信号输入端连接，所述第一至第四驱动机构的控制信号输入端与主控计算机的控制信号输出端连接，驱动承载台在水平面内旋转和抬升的第一驱动机构包括细分驱动器和承载台上顶步进电机；分别驱动承载台移动的第二驱动机构为装载有第一丝杆的第一步进电机，第一丝杆上螺接有第一滑块，第一驱动机构安装在第一滑块上；驱动第一探针支架、第二探针支架水平同步同向移动的第三驱动机构为装载有第二丝杆的第二步进电机，第二丝杆上螺接有第二滑块；驱动第一探针支架、第二探针支架水平镜像移动的第四驱动机构安装于第三驱动机构的第二滑块上，第四驱动机构组成包括：设置有两段对称螺纹的第三丝杆、驱动第三丝杆转动的第三步进电机、对称地螺接在第三丝杆上的第一移动块、第二移动块，第一探针支架、第二探针支架分别安装于第一移动块、第二移动块上。