[发明专利]一种激光探测器模拟方法及装置有效
申请号: | 201310604477.6 | 申请日: | 2013-11-25 |
公开(公告)号: | CN104655111B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 王恩德;张心宇;赵刚;侯续奎;尹虎承 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01V8/10 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 周秀梅,许宗富 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及四象限激光探测器和信号模拟提取技术,具体地说是一种激光探测器模拟方法及装置,可被应用为激光探测器模拟等领域。本发明DSP接收上位机发送的数据,根据数据处理波形特征,将到达探测器的激光功率进行0‑5V的线性幅值映射;将目标圆周角和方位角平均分成128份,然后根据预先计算结果形成128X128的二维DAC数值表;将目标的方位信息分别在所述二维DAC数值表中搜索距离输入信息最近的两个点;利用线性插值的方法进行插值,得到与目标位置信息相对应的输出峰值数据;将激光信号的频率作为输出方波信号的频率,根据激光探测器的结电容和放大器输入电阻设计一阶无源低通低通滤波器,方波信号经过该滤波器的响应就是模拟信号发生器器的输出波形。本发明利用信号模拟技术实现了激光探测器模拟信号发生器,对于激光探测器系统而言,提高了其调试和测试效率,降低了其调试和测试的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 探测器 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种激光探测器模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:DSP接收上位机发送的数据,根据数据处理波形特征,将到达探测器的激光功率进行0‑5V的线性幅值映射;将目标圆周角和方位角平均分成128份,然后根据预先计算结果形成128X128的二维DAC数值表;将目标的方位信息分别在所述二维DAC数值表中搜索距离输入信息最近的两个点;利用线性插值的方法进行插值,得到与目标位置信息相对应的输出峰值数据;将激光信号的频率作为输出方波信号的频率,根据激光探测器的结电容和放大器输入电阻设计一阶无源低通滤波器,方波信号经过该滤波器的响应就是模拟信号发生器的输出波形。
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