[发明专利]一种电动助力转向系统用助力电机控制方法及系统有效
| 申请号： | 201310603624.8 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN103684185A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈慧;孙可 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P25/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种汽车电动助力转向系统用永磁同步助力电机的控制方法，包括以下步骤：控制器输入端接收指定的助力特性和电机反馈的两相电流信号、三相电压信号以及母线电压信号；运算后控制器输出三相占空比信号给电机驱动器，电机驱动器输出三相电压信号驱动永磁同步电机工作；永磁同步电机在电机驱动器和负载系统的共同作用下工作；信号采集及处理系统采集电机的两相电流信号和三相电压信号，并进行信号调理后生成控制器可以读取的信号后输入控制器，由控制器输出信号对电机进行控制。实现所述方法的控制系统，包括控制器、电机驱动器、永磁同步电机及负载系统、信号采集及处理系统。本发明省去了机械式的位置传感器；同时有效控制了电机输出转矩波动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 系统 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车电动助力转向系统用永磁同步助力电机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：控制器输入端接收指定的助力特性和电机反馈的两相电流信号、三相电压信号以及母线电压信号；运算后控制器输出三相占空比信号给电机驱动器，电机驱动器输出三相电压信号驱动永磁同步电机工作；永磁同步电机在电机驱动器和负载系统的共同作用下工作；信号采集及处理系统采集电机的两相电流信号和三相电压信号，并进行信号调理后生成控制器可以读取的信号后输入控制器，完成电流闭环控制。
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