[发明专利]轴向变化的空间圆弧槽的加工方法

摘要

向变化的空间圆弧槽的加工方法涉及轨道客车转向架的空间圆弧槽加工领域，该加工方法在圆弧插补时，将圆弧分为若干线段，采用直线插补方式，在加工平面内沿着与刀具平行的轴向方向进给，实现空间圆弧的加工，插补时系统自动计算刀具半径参数，解决了轴向变化而导致系统无法计算刀具半径以及轴向方向插补空间圆弧的难题，既提高了效率，又保证了加工质量。尤其适用于在空间或刀具受限制的特殊情况下，无法在垂直于加工平面的方向进行圆弧插补的圆弧加工方式。

主权项

轴向变化的空间圆弧槽的加工方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、以待加工圆弧槽（1）的外边缘起点为原点O，铣刀水平径向进给方向为X轴，铣刀轴向进给方向为Z轴，铣刀竖直径向进给方向为Y轴，建立空间直角坐标系；定义圆弧槽（1）的加工参数，该加工参数包括圆弧半径R、圆弧起点弧度值、圆弧终点弧度值、圆弧弧度递增数值θ、铣刀长度、铣刀半径、圆弧X轴起点坐标、圆弧X轴终点坐标；其中，上述圆弧弧度递增数值θ是根据待加工圆弧槽（1）的圆弧总弧度α（α≤90°）和铣刀规格计算得到的固定值；上述圆弧起点弧度值为0°，上述圆弧终点弧度值等于圆弧总弧度α；步骤二、根据待加工圆弧槽（1）的圆弧半径R、圆弧弧度递增数值θ和直角三角形的三角函数关系计算得到第一个加工点A1的坐标；将铣刀起点定位在坐标原点O处，先控制铣刀沿着线段OA1方向由原点O工进到A1点后，再控制铣刀沿着X轴方向工进到X轴终点坐标处，实现圆弧槽（1）的第一层铣削；步骤三、根据待加工圆弧槽（1）的圆弧半径R、圆弧弧度递增数值θ和直角三角形的三角函数关系计算得到第n个加工点An（n≥2且n为整数）的坐标，判断此步加工后圆弧槽（1）的总弧度是否小于等于圆弧终点弧度值，若是，则进入步骤四；若否，则结束加工，进而完成轴向变化的空间圆弧槽的加工方法；步骤四、将铣刀起点定位在上一步加工后得到的第n‑1个加工点An‑1处，先控制铣刀沿着线段An‑1An方向由An‑1点工进到An点后，再控制铣刀沿着X轴方向工进到X轴终点坐标处，实现圆弧槽（1）的第n层铣削，然后再执行步骤三。