[发明专利]摆动电机自控往复装置在审
申请号: | 201310601326.5 | 申请日: | 2013-11-25 |
公开(公告)号: | CN103639432A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 姜静慧 | 申请(专利权)人: | 重庆市璧山爱华有限责任公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402760*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种摆动电机自控往复装置,以解决现有技术中工件输送自动化程度不高的问题。包括机架、固设的摆动电机、原动杆、固设的限位块、连杆和具有直线运动自由度的驱动杆,摆动电机的原动轴与原动杆的驱动端连接,连杆的两端分别铰接原动杆的从动端和驱动杆的驱动端,限位块用于阻挡限定原动杆的最大摆动角度,限位块可调节位置以限定原动杆不同的最大摆动角度。上述机构中摆动电机的原动轴产生扭力驱使原动杆摆动,原动杆的摆动被两侧的限位块限制在一定的角度内,原动杆通过连杆的运动来驱使驱动杆直线往复运动,用于推送工件使之输送到指定位置,可以用于传送带、机床等位置。 | ||
搜索关键词: | 摆动 电机 自控 往复 装置 | ||
【主权项】:
摆动电机自控往复装置,其特征在于:包括机架、固设的摆动电机、原动杆、固设的限位块、连杆和具有直线运动自由度的驱动杆,摆动电机的原动轴与原动杆的驱动端连接,连杆的两端分别铰接原动杆的从动端和驱动杆的驱动端,限位块用于阻挡限定原动杆的最大摆动角度,限位块可调节位置以限定原动杆不同的最大摆动角度。
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