[发明专利]基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位系统和方法

摘要

本发明提出的一种基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位系统和方法，立足于现有北斗卫星导航地面接收设备的硬件，通过安装在建筑物内部或外部的电文转发设备发射虚拟北斗卫星导航信号，为现有的北斗卫星导航地面接收设备提供高可靠性的室内定位服务。本发明的系统包括控制段、空间段和用户段，控制段包括服务器和无线通信模块，服务器通过标准串行接口连接无线通信模块，服务器通过无线通信模块与空间段对接，空间段包括多个产生虚拟北斗卫星导航信号的电文转发设备，用户段包括移动的手持终端或车载终端，通过互联网或无线公网与服务器相连。

主权项

一种基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位方法，其特征在于，通过安装在建筑物内部或外部的电文转发设备进行室内定位；所述电文转发设备发射虚拟北斗卫星导航信号，虚拟北斗卫星导航信号的信号结构与北斗导航卫星信号的信号结构相一致，包括占用相同的工作频点、采用相同的多址方式、调制方式、相同的扩频码和电文结构，包括以下步骤：1）根据定位精度需求，在室内定位的覆盖区域内布设多个电文转发设备，组网原理类似于移动通信的蜂窝系统，每个电文转发设备相当于一个基站，覆盖一个区域，具有唯一的ID标识，ID与电文转发设备覆盖的区域相对应；2）完成对电文转发设备的设置，包括设定每个电文转发设备对应的伪卫星号、伪随机码、发射功率，并编辑由电文转发设备播发的导航电文内容；3）通过所述电文转发设备产生虚拟北斗卫星导航信号，将电文内容以类似北斗导航卫星射频信号的方式调制并发射；4）进入所述电文转发设备覆盖范围内的移动终端接收和处理所述虚拟北斗卫星导航信号，最终得到所述移动终端的室内位置信息。