[发明专利]卫星轨道姿态可视化三维显示方法

摘要

卫星轨道姿态可视化三维显示方法，步骤为：（1）建立三维模型，读取数据库中的3DS模型，查看模型是否齐全，如果模型齐全则送状态显示，否则建立相关的模型，在模型建立的同时，向服务器发送数据请求数据包并接收；（2）对数据包中数据进行查找比对，寻找出状态显示所需数据，并进行解析，将数据划分为两个部分，一部分是地面设备数据，一部分是星上遥测数据；（3）对于地面设备数据，提取时间信息，计算太阳、月球星历，计算日地月三者位置以及卫星轨道数据等送状态显示；（4）对于星上遥测数据划分成三类处理分别显示，一类是健康状态数据，一类是部件电源状态数据，一类是姿态信息；状态显示采用OpenGL进行三维模型绘制及显示。

主权项

卫星轨道姿态可视化三维显示方法，其特征在于步骤如下：（1）收集卫星及卫星上安装的单机设备的二维外形图，并将所述二维外形图转换为3DS模型并存储在数据库中；同时，获取地面设备对卫星的遥测参数以及卫星上存储的遥测数据并存储在数据库中；（2）将所述的数据库建立在服务器上，根据用户需要显示的内容，向服务器发送数据请求，获取相关的3DS模型或者遥测数据；所述的数据请求包括信息头和信息体两个部分，其中信息头标识了所要请求的信息类型，信息体用于获取请求的信息；（3）从服务器接收数据信息并解析，获得3DS模型、地面设备遥测数据，和星上遥测数据；（31）对于3DS模型，首先判断是否包含了用户需要显示的全部模型，如果包含了则直接将获得的3DS模型采用OpenGL进行三维模型显示，如果不完全包含用户需要显示的全部模型，在将包含的3DS模型采用OpenGL进行三维模型显示，将不包含的3DS模型按照用户需要采用OpenGL进行三维模型绘制和显示；（32）对于地面设备遥测数据，首先提取时间信息，然后分别计算儒略世纪数、格林尼治时角，计算太阳、月球星历，计算太阳、地球、月球三者的位置关系以及卫星本体坐标系下的太阳矢量、地球矢量、月球矢量，计算卫星的星下点轨迹、太阳光照区，将计算结果采用OpenGL进行三维模型显示；在此基础上判断地面设备遥测数据中是否包含卫星的轨道数据，如果有则直接将轨道数据采用OpenGL进行三维模型显示，如果没有则计算地球非球形摄动、太阳光压及太阳引力、月球引力对轨道的影响，由此间接确定出卫星的轨道数据后采用OpenGL进行三维模型显示；（33）对于星上遥测数据，划分为三类数据，一类是健康状态数据，对故障情况下的部件标示为红颜色后采用OpenGL进行三维模型显示，对健康部件 不处理；第二类是部件电源状态数据，对部件电源状态为开时标示为绿颜色后采用OpenGL进行三维模型显示；第三类是姿态信息，根据姿态测量部件的角度采用OpenGL进行三维模型显示。