[发明专利]数控垂直回转存储库

摘要

数控垂直回转存储库属于自动化仓储装置领域，该存储库包括电机、传动机构和电控系统，所述电控系统包括PLC工控机和远程监控单元；所述传动机构包括框架（2）、多个料箱（3）、一个传动轮（4）、四个链条齿轮（5）、两个传动链条（6）、两个链条导轨（7）、两个滑道（8）、多个料箱支架（9）和多个导向杆（10）。本发明的数控垂直回转存储库能够通过传动链条沿循环轨道带动多个储料箱在垂直方向往复运动，从而克服了传统固定桁架结构的工具料架占用平面空间大，库位固定，不能灵活调整，物价存取作业劳动强度高、效率低下等不足。

主权项

数控垂直回转存储库包括电机（1）、传动机构和电控系统，所述电控系统包括PLC工控机和远程监控单元，PLC工控机与电机（1）电连接，其控制电机（1）的转速，通过键盘输入放入存储库中的元件名称、元件数量和元件位置，同时通过液晶屏显示存储库中的元件的名称、数量和位置；远程监控单元通过网络与PLC工控机连接，其实时存储PLC工控机传来的数据，并可以随时查看存储库中的元件信息；其特征在于：所述传动机构包括框架（2）、多个料箱（3）、一个传动轮（4）、四个链条齿轮（5）、两个传动链条（6）、两个链条导轨（7）、两个滑道（8）、多个料箱支架（9）和多个导向杆（10）；电机（1）安装在框架（2）前端的右下角位置，传动轮（4）通过链条与电机（1）输出轴上的啮合，传动轮（4）与传动轴（11）固连；四个链条齿轮（5）分别固定在框架（2）两侧的上端和下端，每个传动链条（6）分别挂在同侧的上下两个链条齿轮（5）上，并置于链条导轨（7）内；每个料箱（3）为开口的双层箱体，其两端通过料箱连接座（12）与轴（13）固定连接；每个料箱支架（9）的一端均与一个轴（13）转动连接，另一端通过两个连杆（16）挂在同一侧的传动链条（6）上，且通过四个滚轮（15）与同一侧的链条导轨（7）滑动连接，每两个料箱支架（9）均通过两个轴（13）固定在同一个料箱（3）的两端；每个导向杆（10）的一端均通过一个销（14）与轴（13）固连，另一端通过一个滚轮（15）与同侧的滑道（8）滑动连接；每个滑道（8）均由中间的两段直线导轨和上下两端的圆弧导轨构成。