[发明专利]一种信号测距和定位方法

摘要

本发明公开了一种信号测距方法和定位方法。在本发明的定位系统中，考虑多个发射机同时发送定位信号寻求位置信息，为了避免各个定位信号之间的干扰，需要设计多接入方法，即采用最佳的测距和定位信号。采用本发明的方法能够占用最广的带宽，而且把能量集中在带宽的两端，所产生的信号有最高的距离估计精度，同时，对于包含多个发射机同时发送信号的定位系统中，要求各个发射机定位信号具有基本相等的测距精度，所以，最佳定位测距信号(就均方带宽而言)几乎占用全部的带宽，但是又没有频率重叠，没有相互间的信号干扰。

主权项

一种信号测距方法，其特征在于：一个发射机发送信号到一个接收机，其中信号只占用两端的子载波，两端子载波中间的噪声进行前端过滤后发射，接收机检测到信号并估计出信号传播的距离，得到发射机和接收机之间的距离；把整个信号带宽划分为N个子载波，产生第0和N‑1个子载波为高电平，中间N‑2个子载波都为低电平的数据源信号，由串行转为并行，经过傅里叶逆变换后，由并行转为串行，再将信号放大后发射；接收第0和N‑1个子载波为高电平，中间N‑2个子载波都为低电平信号，并将信号放大，再将串行信号转为并行信号，经过傅里叶变换，过滤掉中间子载波上的噪声，再将并行信号转为串行信号，同时，在接收本地将原始发射信号进行复制，本地振荡器将原始发射信号转为高频信号，并基于二维搜索进行信号获取，再经过去多普勒影响和延时粗估计的计算后，进一步对跟踪信号进行精确的延时估计，确定位置。