[发明专利]顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构

摘要

本发明公开了一种顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，包括空心主轴、电机和控制机构；电机包括电机上端盖、电机壳体、回转头内套和定子转子机构，所述电机上端盖、电机机壳和回转头内套均套设在空心主轴外侧；所述定子转子机构安装在电机上端盖、电机壳体和空心主轴形成的密封空间内，所述密封空间连通有冷风机构；所述定子转子机构为凸极结构，采用两段式设计；所述控制机构包括速度监测装置和空心主轴上设置的刹车装置。本发明提供的顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，使用空心主轴直接驱动钻杆，不需要中间减速机构，大大简化了顶部驱动钻井装置的结构，减少了大量的附属部件；同时电机结构的设计也使得钻井过程变得更为平稳。

主权项

顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，其特征在于：包括空心主轴（1）、电机和控制机构；所述电机包括电机上端盖（14）、电机壳体（15）、回转头内套（25）和定子转子机构，所述电机上端盖（14）、电机机壳（15）和回转头内套（25）均套设在空心主轴（1）外侧；电机上端盖（14）外缘与电机壳体（15）上端外缘密封固定，电机上端盖（14）内缘通过上端轴承（16）与空心主轴（1）连接，电机上端盖（14）和空心主轴（1）之间的连接部位通过上端密封件密封；所述回转头内套（25）的下端穿过电机壳体（15）的下端口并伸出，回转头内套（25）的上端与电机壳体（15）的下端卡合，电机壳体（15）的下部通过下端轴承（24）与空心主轴（1）连接，电机壳体（15）和空心主轴（1）之间的连接部位通过下端密封件密封；所述定子转子机构安装在电机上端盖（14）、电机壳体（15）和空心主轴（1）形成的密封空间内，所述密封空间连通有冷风机构；所述定子转子机构为凸极结构，采用两段式设计，即所述定子转子机构包括两个定子转子子机构，两个定子转子子机构之间存在间隙，每个定子转子子机构均包括定子（18）和转子（21），所述定子（18）套设在转子（21）的外侧，所述定子（18）固定在电机机壳（15）内，所述转子（21）套设在空心主轴（1）上；所述控制机构包括速度监测装置和空心主轴（1）上设置的刹车装置；所述速度监测装置包括齿轮机构、速度编码器（8）和角度编码器（2），所述齿轮机构包括主动齿轮（3）、齿带（5）和从动齿轮（4），所述主动齿轮（3）与空心主轴（1）同轴固定，主动齿轮（3）和从动齿轮（4）之间通过齿带（5）连接，所述速度编码器（8）和角度编码器（2）对从动齿轮（4）进行监测。