[发明专利]基于激光通信的高压输电线巡线检测系统和巡线检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光通信的高压输电线巡线检测系统，该系统包括飞行器、远程终端和充电平台。飞行器根据对获取的高压输电线附近的磁感应强度的分析，沿着磁场分布向前飞行。激光通信使飞行器即使是在超高压输电线附近飞行也能不受电磁干扰影响，达到实时稳定传输数据的功能。本发明采用激光通信的方式解决了高压输电线对飞行器传输信号和数据造成电磁干扰的难题，利用充电平台使飞行器能够长时间的进行巡线检测作业，充电平台依靠高压输电线电塔建造的位置条件作为飞行器和远程终端进行数据交互的中转站，保证飞行器与远程终端数据交互的实时性和稳定性。

主权项

一种基于激光通信的高压输电线巡线检测系统，其特征在于：所述的巡线检测系统包括飞行器、远程终端和充电平台，其中：所述的飞行器用于获取高压输电线附近的磁感应强度信号和数字图像信号，以及飞行器自身的地理位置信号；所述的飞行器根据获取的高压输电线附近的磁感应强度信号调整自身飞行姿态；所述的飞行器、充电平台和远程终端均具有将激光和电能进行相互转换的功能；所述的飞行器、充电平台和远程终端都具有对激光进行编码和解码的功能；所述的飞行器与远程终端采用激光通信的方式进行数据交互；所述的数据包括飞行器获取的磁感应强度信号和数字图像信号、以及飞行器自身的地理位置信号和高压输电线的故障信息；所述的远程终端可随时设定和修改飞行器巡线检测的任务轨迹；所述的飞行器根据远程终端设置的巡线检测的任务轨迹和获取的飞行器自身的地理位置信号调整飞行方向；所述的飞行器根据获取的高压输电线附近的磁感应强度信号和数字图像信号分析判断高压输电线的故障；所述的充电平台利用激光对飞行器进行无线充电；所述的充电平台作为飞行器和远程终端数据交互的中转站。