[发明专利]一种基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法

摘要

本发明涉及入侵异物检测和激光扫描技术领域，尤其是涉及一种架设于跑道边缘的基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种架设于跑道边缘的，高效、精确的一种基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法，检测机场跑道上存在的威胁航空安全的入侵物。本发明包括至少一个激光扫描仪、至少一个摄像机与处理器之间的结构设计等完成本发明。本发明应用于机场跑道平面入侵物的检测领域。

主权项

一种基于激光扫描技术的跑道路面检测装置，其特征在于包括：至少一个激光扫描仪，探测跑道平面上出现的物体参数；激光扫描仪以时间间隔T对其监控区域进行重复探测，所述激光扫描仪的扇形发射面与跑道路面地面平行，且距离跑道路面地面距离小于最小入侵异物的直径；至少一个摄像机，架设在距离跑道路面为D’的同侧位置，用于接收处理器的命令，拍摄入侵物图片，并将入侵物图像信息回传至处理器，所述D’≥0；处理器，用于接收激光扫描仪的信号，即探测到的物体参数（r,θ），判断物体是否为入侵物；当入侵物在固定位置存在时间超过S时，且在跑道工作区内，则入侵物是疑似入侵物时，根据疑似入侵物坐标，发送触发命令，触发与疑似入侵物坐标对应的摄像机进行图像拍摄，并接收摄像机拍摄的疑似入侵物图像信息后进行是否为真实入侵物，并进行真实入侵物清除,所述r是物体距离激光扫描仪的距离，θ是扫描仪探测光束的发射角度。