[发明专利]可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置

摘要

本发明公开了一种可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置，它包括计算机、核心处理器、超声波信号驱动器、超声波功率放大器、换能器切换控制器、换能器阵、图像处理器和水下摄像机；其中，换能器阵具有多个换能器；水下摄像机的信号输出端通过图像处理器与核心处理器相连接；核心处理器分别通过其上的信号输出端与换能器切换控制器和水下摄像机相连接；计算机与核心处理器相连接以实现双向信号传输；超声波信号驱动器；超声波功率放大器的信号输出端与换能器切换控制器相连接；换能器切换控制器的信号输出端与换能器阵相连接。本发明能够根据水下构建物表面污垢的大小情况，实时调节超声波清洗面积的大小，有效地减少清洗功耗，提高清洗效率。

主权项

一种可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置，其特征在于：它包括计算机、核心处理器、超声波信号驱动器、超声波功率放大器、换能器切换控制器、换能器阵、图像处理器和水下摄像机；其中，换能器阵，其具有多个换能器；水下摄像机，其信号输出端通过图像处理器与核心处理器相连接，用于采集水下图像信息并传递给图像处理器处理后传递至核心处理器；核心处理器，其分别通过其上的信号输出端与换能器切换控制器和水下摄像机相连接，用于输出摄像开关信号传递至水下摄像机使其打开或关闭，还用于根据相应的换能器控制命令信号产生相应的通断命令并将其传递给换能器切换控制器；计算机，其与核心处理器相连接以实现双向信号传输，用于接收核心处理器所传递的水下图像信息并根据该水下图像信息输入换能器控制命令信号并将其传递给核心处理器；超声波信号驱动器，其信号输出端与超声波功率放大器相连接，用于输出换能器谐振频率信号并将其传递给超声波功率放大器；超声波功率放大器，其信号输出端与换能器切换控制器相连接，用于接收换能器谐振频率信号产生谐振频率放大信号并将其传递给换能器切换控制器；换能器切换控制器，其信号输出端与换能器阵相连接，用于根据相应的通断命令信号接通或断开超声波功率放大器和换能器阵中的多个换能器的谐振频率放大信号的传递。