[发明专利]一种行进自锁装置

摘要

一种行进自锁装置属行走机械配件技术领域，本发明中四个轮经各自的支架固接于机身底板底面四角，铰支座Ⅰ固接于机身底板底面前部，两个钢丝软绳限位座分别固接于机身底板顶面前后两端，钢丝软绳前后端分别与连杆Ⅱ和控制杆固接，主轴Ⅰ左端与左后轮的轮轴固接，主轴Ⅱ右端与右前轮的轮轴固接，连接片Ⅰ两端分别与连杆Ⅰ主轴Ⅰ活动连接，连接片Ⅱ与连杆Ⅱ和主轴Ⅱ活动连接，连杆Ⅰ的长销轴Ⅰ两端各穿于限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ，连杆Ⅱ的长销轴Ⅱ两端各穿于限位孔Ⅲ和限位孔Ⅳ，控制杆的孔Ⅵ与铰支座Ⅰ活动连接，控制杆与连杆Ⅰ活动连接。采用本发明可实现重载，且可避免设备在斜面上侧移、侧翻、倾倒，结构简易、操作简单，更易避免操作失误的发生。

主权项

一种行进自锁装置，其特征在于由传递系统(A)、自锁离合系统Ⅰ(B)、自锁离合系统Ⅱ(C)、机身底板(1)、左前轮(2)、左后轮(3)、连接片限位架Ⅰ(4)、右后轮(5)、右前轮(6)、连接片限位架Ⅱ(7)、连杆Ⅰ(14)、连接片Ⅰ(15)、连接片Ⅱ(16)和连杆Ⅱ(17)组成，其中左前轮(2)、左后轮(3)、右后轮(5)和右前轮(6)分别经各自的支架固接于机身底板(1)底面的四角；传递系统(A)中的铰支座Ⅰ(13)固接于机身底板(1)底面中线前部，传递系统(A)中的钢丝软绳限位座Ⅰ(8)和钢丝软绳限位座Ⅱ(10)分别固接于机身底板(1)顶面中线的前后两端；传递系统(A)中的钢丝软绳(11)前端与连杆Ⅱ(17)的长销轴Ⅱ(40)中部固接，钢丝软绳(11)后端与控制杆(12)的孔Ⅶ(62)固接；自锁离合系统Ⅰ(B)经其轴承座Ⅰ(18)和轴承座Ⅱ(26)固接于右后轮(5)与左后轮(3)之间，连接片限位架Ⅰ(4)固接于自锁离合系统Ⅰ(B)后部；自锁离合系统Ⅰ(B)中的主轴Ⅰ(24)左端与左后轮(3)的轮轴固接；自锁离合系统Ⅱ(C)经其轴承座Ⅲ(28)和轴承座Ⅳ(35)固接于左前轮(2)与右前轮(6)之间，连接片限位架Ⅱ(7)固接于自锁离合系统Ⅱ(C)前部；自锁离合系统Ⅱ(C)中的主轴Ⅱ(29)右端与右前轮(6)的轮轴固接；连接片Ⅰ(15)的孔Ⅱ(56)与连杆Ⅰ(14)的短销轴Ⅰ(38)活动连接，连接片Ⅰ(15)的孔Ⅰ(55)与自锁离合系统Ⅰ(B)的主轴Ⅰ(24)活动连接；连接片Ⅱ(16)的孔Ⅳ(59)与连杆Ⅱ(17)的短销轴Ⅱ(42)活动连接，连接片Ⅱ(16)的孔Ⅲ(58)与自锁离合系统Ⅱ(C)的主轴Ⅱ(29)活动连接；连杆Ⅰ(14)的长销轴Ⅰ(36)两端分别穿于连接片限位架Ⅰ(4)的限位孔Ⅰ(44)和限位孔Ⅱ(45)；连杆Ⅱ(17)的长销轴Ⅱ(40)两端分别穿于连接片限位架Ⅱ(7)的限位孔Ⅲ(46)和限位孔Ⅳ(47)；控制杆(12)的孔Ⅵ(61)经销轴与铰支座Ⅰ(13)活动连接；控制杆(12)的孔Ⅴ(60)与连杆Ⅰ(14)的长销轴Ⅰ(36)活动连接。