[发明专利]一种数控机床他驱式万能铣头

摘要

本发明公开了一种数控机床他驱式万能铣头，其特征在于所述铣头底座的后部为一方形结构，前部为一圆柱体，中部有与外圆同心的孔，孔中设有与机床主轴轴端相连的连接法兰、连接芯轴和芯轴圆锥齿轮；芯轴圆锥齿轮通过第一圆锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二圆锥齿轮、主轴圆锥齿轮，带动主轴部件作回转运动；齿圈与回转叉架固定在一起，伺服电机通过同步带、同步带轮、轴、第一离合器、第二离合器、第一齿轮轴、第四齿轮、第二齿轮轴带动齿圈转动，所述回转叉架带动主轴套筒、主轴部件作回转运动，回转叉架相对于铣头底座绕其中心孔轴线的分度运动。该控机床他驱式万能铣头具有强劲的低速输出功率，又具有万向加工的能力。

主权项

一种数控机床他驱式万能铣头，包括连接法兰，连接芯轴，芯轴圆锥齿轮，第一圆锥齿轮，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第二圆锥齿轮，主轴圆锥齿轮，主轴部件，主轴松刀顶杆，蝶形弹簧，刀柄拉爪，主轴锥孔，同步带轮，轴，第一离合器，第二离合器，第一齿轮轴，第四齿轮，第二齿轮轴，齿圈，回转叉架，铣头底座，第一圆光栅尺，第二圆光栅尺，第五齿轮，第一轴套，半轴，伺服电机，同步带，第一编码器，第一螺钉、第六齿轮，主轴套筒，第一进油孔，第二进油孔，第三进油孔，第四进油孔，轴承套，第一环槽，第二螺钉，第二轴套，锁紧套，第三环槽，第二编码器，其特征在于：所述铣头底座的后部为一方形结构，前部为一圆柱体，中部有与外圆同心的孔，孔中设有与机床主轴轴端相连的连接法兰、连接芯轴和芯轴圆锥齿轮；回转叉架的前端是左右分开的叉形结构，后部是一圆柱形联接盘，圆柱形联接盘与铣头底座的前部圆柱体相连接；回转叉架后部的圆柱形联接盘中装有第一圆锥齿轮，回转叉架的右叉中装有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二圆锥齿轮；由第一圆锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二圆锥齿轮组成齿轮传动链；主轴部件位于回转叉架的左右叉之间，主轴圆锥齿轮固定在主轴部件上；芯轴圆锥齿轮通过由第一圆锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二圆锥齿轮组成的传动链，带动主轴圆锥齿轮，使主轴部件作回转运动；齿圈与回转叉架固定在一起，伺服电机通过同步带、同步带轮、轴、第一离合器、第二离合器、第一齿轮轴、第四齿轮、第二齿轮轴带动齿圈转动，所述回转叉架带动主轴套筒、主轴部件作回转运动，回转叉架相对于铣头底座绕其中心孔轴线的分度运动；所述第一圆光栅尺的定片固定在铣头底座前端的圆柱体上，动片固定在回转叉架后部的内孔中并随回转叉架作回转运动；齿圈通过第六齿轮进行分度,第一编码器检测分度位置，同时通过数控系统实现对回转叉架相对于铣头底座分度运动的闭环控制；所述第五齿轮、半轴、主轴套筒固定在一起，伺服电机及其齿轮传动系统带动第五齿轮转动，带动主轴部件绕着半轴轴线相对于回转叉架作分度运动；所述第二圆光栅尺的定片固定在回转叉架上，动片固定在第五齿轮上，第二编码器对位置进行检测同时通过数控系统实现对主轴部件相对于回转叉架分度运动的闭环控制；所述第二轴套、轴承套、回转叉架、第一螺钉、第二螺钉、锁紧套固定在一起，第一进油孔、第二进油孔、第三进油孔、第四进油孔连通锁紧套上的第三环槽；第一环槽位于半轴的外圆上，沿轴线方向依次排列。