[发明专利]一种太阳能供电的煤矿钻机控制系统

摘要

本发明公开了一种太阳能供电的煤矿钻机控制系统，包括主控制器、监控PC机、太阳能供电系统、自动送钻系统、绞车控制系统和电-液联控系统：所述太阳能供电系统包括太阳能电池组件、充电控制器、蓄电池、逆变升压电路、DC/DC变换电路以及无功补偿装置。本发明结构简单、使用操作方便、自动化程度高；工作能够对设备运行状态进行实时检测、对工况信息进行自动采集、对钻井作业过程进行自动控制以及对异常工况进行识别和预警；系统采用太阳能电源供电，有效解决了现有控制系统需要安装高压发电机组，投入成本高、安装维护不便、不利于节能等问题。

主权项

一种太阳能供电的煤矿钻机控制系统，其特征在于：包括主控制器（1）、监控PC机（2）、太阳能供电系统、自动送钻系统、绞车控制系统和电‑液联控系统：所述自动送钻系统包括变频器一（3）、与变频器一（3）相接的送钻电机（4）和采集所述送钻电机（4）电压、电流、扭矩等参数的电机参数采集单元（5）；所述绞车控制系统包括变频器二（6）、与变频器二（6）相接用于驱动绞车工作的主电机（7）和用于采集所述绞车的滚筒速度信号的滚筒轴编码器（8）；所述电‑液联控系统包括驱动变量马达（9）工作的变量泵（10）、分别与主控制器（1）和变量泵（10）相接的放大器（11）、对液压站油箱的油温进行监控的PID温控仪（12）、对所述油箱的油位进行监视的液位传感器（13）和用于指示所述油箱的回油过滤器故障的回油过滤发讯器（14）；所述太阳能供电系统包括太阳能电池组件（15）、分别与太阳能电池组件（15）和蓄电池（17）相接的充电控制器（16）、将蓄电池（17）输出的直流电转换为送钻电机（4）、主电机（7）和监控PC机（2）各自所需交流电的逆变升压电路（18）、将蓄电池（17）输出的直流电压转换为主控制器（1）所需工作电压的DC/DC变换电路（19）以及连接在充电控制器（16）和逆变升压电路（18）之间的无功补偿装置（20）；所述逆变升压电路（18）和DC/DC变换电路（19）均与蓄电池（17）相接，所述送钻电机（4）、主电机（7）和监控PC机（2）分别通过设置在逆变升压电路（18）输出端的接口电路与逆变升压电路（18）相接，所述主控制器（1）与DC/DC变换电路（19）相接，所述监控PC机（2）、电机参数采集单元（5）、滚筒轴编码器（8）、液位传感器（13）、回油过滤发讯器（14）、PID温控仪（12）、变频器一（3）和变频器二（6）均与主控制器（1）相接。