[发明专利]智能烟苗定量浇水机

摘要

本发明涉及一种智能烟苗定量浇水机，包括机架、检测控制系统、光箱、电瓶、储水罐、电磁阀、水箱和潜水泵；水箱安装在机架上；检测控制系统封装在检测控制盒中，检测控制盒固定在光箱顶部的检测控制系统安装口上；摄像头固定在光箱中的摄像头悬挂架上面，摄像头尾部通过数据线与ARM控制板相连，光箱通过光箱悬挂架固定在智能烟苗定量浇水机尾部；储水罐安装在光箱尾部。本发明提供的智能烟苗定量浇水机能够通过机器视觉技术准确的检测出烟苗位置，ARM控制板中的程序和继电器控制电路能够控制电磁阀完成烟苗的浇水作业，浇水效果满足农艺要求，可实现连续、高效、自动化作业。

主权项

一种智能烟苗定量浇水机，其特征在于包括机架、检测控制系统、光箱、电瓶、储水罐、电磁阀、水箱和潜水泵；所述的机架包括发动机、变速箱和行走系统；发动机通过变速箱将动力传递给行走系统带动整机前进，所述的变速箱设有两个前进挡和两个后退档；所述的水箱安装在机架上；所述的检测控制系统由摄像头、ARM控制板和继电器控制电路组成；检测控制系统封装在检测控制盒中，检测控制盒固定在光箱顶部的检测控制系统安装口上；ARM控制板的信号输出端与继电器控制电路相连，继电器控制电路中的继电器1号引脚与两个12V电瓶串联后的24V正极相连，2号引脚与电磁阀正极相连；所述的光箱由五个塑料板组成；光箱通过光箱悬挂架固定在智能烟苗定量浇水机尾部，光箱悬挂架高度可调；光箱内部均匀安装多个LED灯条，全部LED灯条采用并联方式与一个12V电瓶连接，LED灯条负极接地；光箱顶部与光箱长边平行的中心线上垂直安装摄像头固定架，摄像头安装架通过套筒可活动的套在摄像头固定架外面；摄像头安装架位置可调；所述的摄像头安装架包括套筒和悬挂板，悬挂板与套筒垂直固定安装，在悬挂板两侧对称设有多对摄像头固定孔，摄像头通过摄像头固定孔安装在悬挂板上；摄像头上下位置、前后位置可调；摄像头尾部通过数据线与ARM控制板相连；所述的储水罐安装在光箱尾部；潜水泵安置在水箱里，储水罐上方开有两个圆柱孔，一个圆柱孔通过输水管与潜水泵的出水口相连，储水罐另外一个圆柱孔通过输水管与水箱相通；所述的电磁阀安装在储水罐下部，电磁阀与摄像头的水平距离为100～150mm；电磁阀采用两个12V电瓶串联供电，电磁阀正极与继电器的2号引脚相连，负极接地。