[发明专利]对称三角线性调频连续波激光雷达探测目标的方法

摘要

本发明公开对称三角线性调频连续波激光雷达探测目标方法。该方法通过啁啾信号对激光信号进行调制而获得调制信号，对调制信号进行处理而获得发射信号、第一本振信号和第二本振信号，通过回波信号分别与第一本振信号和第二本振信号相干而计算回波信号分别与第一本振信号和第二本振信号的差频中距离造成的频率变化的频率差值的固定部分和速度造成的多普勒频移，通过计算出目标速度，通过计算出，并根据计算出以及和求出距离，回波信号与第一本振信号、第二本振信号分别相干，相互组合的结果使得被探测目标的激光飞行距离的动态范围达到整个对称三角线性调频调制周期所对应的距离，本发明使得雷达的探测距离的动态范围相对于现有技术增大了一倍。

主权项

对称三角线性调频连续波激光雷达探测目标的方法，其特征在于：在雷达设定的激光飞行距离动态范围小于时，其中，为对称三角线性调制信号的一个调制周期对应的飞行距离，该方法包括如下步骤：通过啁啾信号对激光雷达产生的激光信号进行调制而获得调制信号，对调制信号进行处理而获得发射信号、第一本振信号和第二本振信号，其中，第二本振信号相对于第一本振信号的延时为或相对于第一本振信号有相移；通过所述激光雷达向目标发射所述发射信号而获得回波信号，获得回波信号分别与第一本振信号的频率差值中距离造成的频率变化的固定部分以及第二本振信号的频率差值中距离造成的频率变化的固定部分，分别根据而解算出对应的和对应的并根据、和而获得真实距离，其中，为对称三角线性调频的调制带宽，为一个对称三角线性调频的调制周期，并且有。