[发明专利]用于交流电动机的控制装置

摘要

提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于交流电动机的传感器相来计算固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。该控制装置根据传感器相中的电流检测值计算α轴电流，以及基于α轴电流和β轴电流是正弦波和余弦波的关系，根据由α轴电流的变化量确定的微分值来计算β轴电流iβ。随后，该控制装置计算与传感器相有关的电流相位作为tan‑1(iβ/iα)。随后，该控制装置根据电流相位计算估计系数并且通过将电流估计值乘以估计系数来确定交流电动机的其他相中的电流估计值。

主权项

一种用于具有三相的交流电动机的控制装置，所述控制装置包括：电流传感器(13)，所述电流传感器(13)用于检测作为所述交流电动机的所述三相中的预定的一相的传感器相中流过的电流；以及控制器(15)，所述控制器(15)包括电流估计部件(301，302，303)并且控制所述交流电动机的通电，其中，所述电流估计部件基于由α轴和β轴定义的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流来计算传感器相参考电流相位，所述传感器相参考电流相位是与作为参考的所述传感器相有关的电流相位，所述α轴和所述β轴分别在与传感器相轴相同的方向上和在垂直于所述传感器相轴的方向上，以及所述电流估计部件基于所述传感器相参考电流相位和由所述电流传感器检测的电流检测值来计算所述三相中的不同于所述传感器相的其他相的电流估计值，以及其中，所述电流估计部件还分别基于所述传感器相的所述电流检测值和所述α轴电流的微分值来计算所述α轴电流和所述β轴电流。