[发明专利]用于交流电动机的控制装置

摘要

提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置包括电流传感器和电流估计部件。电流传感器检测流过其是传感器相的、电动机的一相的电流。电流估计部件基于由平行于传感器相轴的α轴和垂直于传感器相轴的β轴定义的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流，计算与传感器相的轴有关的电流相位。电流估计部件基于电流相位和电流检测值来估计电动机的其他相中流过的电流。电流估计部件基于电流检测值来计算α轴电流。电流估计部件基于电流检测值和用于流过电动机的其他相的电流的命令值来计算β轴电流。

主权项

一种用于具有三相的交流电动机的控制装置，所述控制装置包括：电流传感器（13），所述电流传感器（13）用于检测作为所述交流电动机的所述三相中的预定的一相的传感器相中流过的电流；以及控制器（15），所述控制器（15）包括电流估计部件（301，302，303）并且控制所述交流电动机的通电，其中，所述电流估计部件基于由α轴和β轴定义的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流来计算传感器相参考电流相位，所述传感器相参考电流相位是与作为参考的所述传感器相有关的电流相位，所述α轴和所述β轴分别在与传感器相轴相同的方向上和在垂直于所述传感器相轴的方向上，以及所述电流估计部件基于所述传感器相参考电流相位和由所述电流传感器检测的电流检测值来计算所述三相中的不同于所述传感器相的其他相的电流估计值，其中，所述电流估计部件基于所述传感器相的所述电流检测值来计算所述α轴电流，以及基于所述其他相的电流命令值和所述传感器相的所述电流检测值来计算所述β轴电流。