[发明专利]压电换能器螺母与套筒扳手对准装置

摘要

本发明公开了一种压电换能器螺母与套筒扳手对准装置，包括皮带，螺栓，伺服电机支座，轴承端盖，圆锥齿轮，伺服电机，螺母，支撑板，圆锥滚子轴承，传动杆，压板，丝杠，套筒扳手，激光接收器，法兰，三爪卡盘，压电换能器，支架，定位元件，激光发生器，导柱，压片，丝杠副，大带轮，小带轮，伺服电机支架和半圆键，本发明扭力更加准确，并且扭矩值在拧紧对的过程中保持不变；拧紧过程中，力的大小连贯准确对压电换能器螺母损伤更小；换能器的装配精度更高；实现自动化，方便快捷。

主权项

 压电换能器螺母与套筒扳手对准装置；包括皮带，第一螺栓，第一伺服电机支座，第一轴承端盖，第二螺栓，第一圆锥齿轮，第一伺服电机，第二圆锥齿轮，第一螺母，第二轴承端盖，支撑板，第三螺栓，第一圆锥滚子轴承，第四螺栓，传动杆，压板，丝杠，第五螺栓，套筒扳手，激光接收器，法兰，三爪卡盘，压电换能器，支架，第六螺栓，定位元件，激光发生器，导柱，压片，丝杠副，大带轮，第七螺栓，第二伺服电机，小带轮，第八螺栓，第二伺服电机支架，第二螺母，第二圆锥滚子轴承，第一半圆键，第二半圆键，第三半圆键，第四半圆键，第九螺栓和第十螺栓；    其特征在于：支架上开有四个螺纹孔，压板和支撑板上分别开有四个圆柱孔；四根导柱分别旋入支架上的四个螺纹孔，从下到上依次通过压板和支撑板上的四个圆柱孔，用八个第二螺母将导柱固定在支撑板上；第一伺服电机支架通过第一螺栓固定在支撑板的上底面，第一伺服电机通过第二螺栓与第一伺服电机支架连接固定；第一伺服电机的输出端通过第二半圆键与第一圆锥齿轮相连；第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮相啮合，并通过第一半圆键与传动杆相连接；支撑板上开有圆柱孔，圆柱孔内安装第一圆锥滚子轴承，第一圆锥滚子轴承通过第一轴承端盖进行密封定位；第一轴承端盖通过第四螺栓与支撑板固定；第一圆锥滚子轴承内圈与传动杆配合；传动杆与套筒扳手以滑套形式连接；压板上开有阶梯孔，套筒扳手和两个半圆压片放入阶梯孔内，两个半圆压片用以支撑套筒扳手；定位元件通过螺栓与套筒扳手连接，激光发生器和激光接收器分别粘结在定位元件的两端，激光发生器和激光接收器的连线与套筒扳手的垂直边在同一平面内，且该平面与水平方向垂直；第二伺服电机支架通过第七螺栓与支撑板相连，第二伺服电机通过第八螺栓与第二伺服电机支架连接固定；第二伺服电机的输出端通过第四半圆键与小带轮相连，皮带为大带轮和小带轮传递转矩；大带轮通过第三半圆键与丝杠连接；支撑板上开有另一个圆柱孔，圆柱孔内装有第二圆锥滚子轴承，第二圆锥滚子轴承靠支撑板上下两个第二轴承端盖定位；第二轴承端盖与支撑板用第三螺栓连接；丝杠穿过第二圆锥滚子轴承内圈，上端用两个锁紧螺母定位；压板上开有圆柱孔，丝杠副通过第五螺栓固定在压板圆柱孔内；丝杠与丝杠副通过螺纹配合；压电换能器置于三爪卡盘上，压电换能器与套筒扳手同轴设置，三爪卡盘通过螺栓与法兰连接，法兰通过第六螺栓与支架固定。