[发明专利]全自动厢式车尾门挂装系统

摘要

全自动厢式车尾门挂装系统属于一种汽车白车身制造的设备和工具，其采用先进的PLC编程程序控制方式和触停、触启电路以控制系统的动作、行程，采用蜗杆、绞索、齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动，实现了完全的自动化，消除了人工搬扛或机械助力等方式进行白车身尾门挂装调整存在劳动效率低、劳动强度大、人机工程伤害和影响汽车白车身质量等的不足，并至少可以为企业每条“三班倒”运行的生产线优化3个操作工及其薪酬、福利等人力资源等成本费用的支出，大大降低产品的制造成本。本发明可普遍适用于任意汽车制造企业面包车类商用车、商务车等汽车尾门的挂装作业。技术先进，性能卓越、稳定，适用范围广泛，安全可靠。

主权项

一种全自动厢式车尾门挂装系统，由生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等组成，采用PLC编程程序控制方式和触停、触启电路以控制系统的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等的动作、行程(包括行程方式、动作方式、行程距离等)，采用电、水、气、液压等动力源驱动电机、气缸、液压缸等原动力设备带动蜗杆、绞索、齿条、绞链等传动设备执行系统的行程、动作，其特征是：生产线线速同步机构、返程机构的行程导轨坚固连接固定座，生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置通过滚动连接、轴承连接、临时锁定连接、坚固连接相互连接和相互关联，料框自动移动装置通过PLC控制电路关联生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构；工作时，生产线触碰低点触碰装置或人按下起吊启动按钮，PLC指令中心即指令平移机构解锁相对静止支撑架与相对静止装置，载运平移机构、升降机构、进退机构进入尾门料框起吊尾门区域，完成；PLC指令中心指令相对静止装置底座升起相对静止装置，PLC指令中心指令料框自动移动装置将料框向前移动一个物料放置格位，使物料进入装载位置，完成；PLC指令中心指令升降机构上升吊钩吊起尾门物料，完成；PLC指令中心指令平移机构移动系统与吊起的尾门退出料框区域，并使相对静止支撑架与相对静止装置形成临时锁紧配合，完成；等待生产线触碰高点触碰装置或人按下挂装启动按钮，PLC指令中心指令平移机构移动系统与吊起的尾门、相对静止装置进入挂装区域，同时启动生产线线速同步机构使系统与生产线同步移动或停止，并使相对静止装置与雪撬式生产线载运机构的白车身运载体或运动小车形成临时相对静止固定配合，完成；PLC指令中心指令进退机构载运尾门前移进行挂装，直到吊钩支架挤压离合弹簧触碰到前移触停开 关，前移停止，完成；PLC指令中心指令升降机构下降吊钩与尾门，将尾门挂装到白车身上，吊钩继续下降至脱钩状态，完成；PLC指令中心指令进退机构退回吊钩，直至进退驱动块触碰到进退终止开关，吊钩退回终止，完成；PLC指令中心指令平移机构载运系统平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置平移退出挂装区域，完成；PLC指令中心指令生产线线速同步机构终止线速同步，完成；PLC指令中心指令返程机构载运生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置退回直至触碰到系统初始自动复位开关，完成；系统即完成一次尾门挂装工作的全过程，处于初始状态，等待下一轮生产线触碰低点触碰装置或人按下起吊启动按钮或入按下挂装启动按钮或生产线触碰高点触碰装置，系统即又开始新一轮尾门的挂装工作。