[发明专利]一种多技术融合的嵌入式软件测试方法

摘要

本发明涉及一种多技术融合的嵌入式软件测试方法，根据型号嵌入式软件的特点，借助于专业软件测试工具和设备，将多种嵌入式软件测试手段进行最优化组合，通过人工或自动的方式，验证软件的功能和对故障的处理能力，保证软件测试的全面性和完整性，提高软件测试的效率，达到高可靠性和高安全性指标。

主权项

一种多技术融合的嵌入式软件测试方法，依次包括以下步骤：步骤1、结合半实物仿真测试技术，构建半实物仿真测试平台；步骤1‑1以伺服控制驱动器作为被测目标机，用来运行嵌入式伺服控制驱动软件，其内部含有CAN总线、1553B总线两种接口；步骤1‑2以仿真工控机作为实时仿真机，接入CAN板卡和1553B板卡，并安装虚拟仿真测试软件，模拟伺服控制驱动器外部运行环境，向伺服控制驱动器提供激励信号，同时接收反馈信号，实现弹上计算机及总线设备的模拟与仿真；步骤1‑3以测试工控机作为宿主机，并安装LDRA Testbed嵌入式软件测试工具、RTinsight物理总线数据采集器、CCS3.3数字信号处理器调试编译软件，用来运行嵌入式软件测试工具，对嵌入式伺服控制驱动软件进行自动插桩，经JTEG接口将插桩后的测试用例脚本下载到被测目标机，并记录嵌入式伺服控制驱动软件运行状态和测试结果，以判断功能、性能等指标是否达到测试用例的设计要求；步骤1‑4构建环境模拟设备，包括供电电源、高精度可调直流电源、示波器、TDS510仿真器、总线耦合器，实现软件在线调试、模拟信号的输入和输出以及信号进行观测；步骤2、采用测试用例集成测试技术进行测试用例的设计与生成，包括以下步骤：步骤2‑1利用LDRA Testbed软件将被测的.c文件导入并进行自动插桩，将程序源代码翻译成能够在LDRA Testbed中运行的驱动文件，生成.tct文件；步骤2‑2将预先设计好的若干测试用例填入表格中，利用.tct到.tcf转换工具将测试用例转换成TBrun能够执行的.tcf文件；步骤2‑3利用LDRA Testbed的自动插桩功能将.tcf文件插桩到执行文件S_xx.c中，再由TBrun调用该.c文件，自动执行若干测试用例；步骤3、利用总线虚拟测试技术，进行型号嵌入式伺服控制驱动软件的接口测试；根据型号嵌入式伺服控制驱动软件协议，在实时仿真机上配置虚拟仿真测试软件，并向伺服控制驱动器下发自检、同步、时序、参数下载指令，通过观测返回的状态信息检验总线接口的发送和接收数据的能力、数据的约定与协议的一致性；步骤4、采用故障模拟注入技术，对型号伺服控制驱动软件的功能、性能等指标进行验证，模拟飞行中可能出现的故障并施加于软件上，验证软件对故障数据的处理、抵御误操作的能力是否满足软件功能、性能方面的需求。