[发明专利]转矩传感器、驱动单元以及电动辅助自行车

摘要

本发明涉及转矩传感器、驱动单元以及电动辅助自行车。转矩传感器具有：底板；在外周部具有与链条啮合的多个齿的牙盘；引导底板使其相对于牙盘能够相对旋转的旋转引导部；通过底板的相对旋转而弹性变形的弹性部；固定于底板的内侧磁铁部；固定于牙盘的外侧磁铁部；以及检测内侧磁铁部相对于外侧磁铁部的周向相对位置的检测部，内侧磁铁部具有圆环状的第一轭、以及沿周向配置在第一轭上且直接或通过粘结剂间接地与第一轭接触的多个第一磁铁，外侧磁铁部具有圆环状的第二轭、以及在多个第一磁铁的径向外侧沿周向配置在第二轭上且直接或通过粘结剂间接地与第二轭接触的多个第二磁铁。

主权项

一种电动辅助自行车用的转矩传感器，具有：底板，在该底板的中心轴线上连接有曲柄；牙盘，其为以所述中心轴线为中心的圆环状，且在外周部具有与链条啮合的多个齿；旋转引导部，其引导所述底板使其相对于所述牙盘能够相对旋转；弹性部，其通过所述底板相对于所述牙盘的相对旋转而弹性变形；内侧磁铁部，其为以所述中心轴线为中心的圆环状，且固定于所述底板；外侧磁铁部，其为以所述中心轴线为中心的圆环状，且位于所述内侧磁铁部的径向外侧，并固定于所述牙盘；以及检测部，其检测所述内侧磁铁部相对于所述外侧磁铁部的周向相对位置，该电动辅助自行车用的转矩传感器的特征在于，所述内侧磁铁部具有：圆环状的第一轭，其以所述中心轴线为中心沿与所述中心轴线垂直的方向扩展；以及多个第一磁铁，所述多个第一磁铁沿周向配置在所述第一轭的与所述中心轴线垂直的侧面上，且直接或通过粘结剂间接地与所述第一轭接触，所述外侧磁铁部具有：圆环状的第二轭，其以所述中心轴线为中心沿与所述中心轴线垂直的方向扩展；以及多个第二磁铁，所述多个第二磁铁在所述多个第一磁铁的径向外侧沿周向配置在所述第二轭的与所述中心轴线垂直的侧面上，且直接或通过粘结剂间接地与所述第二轭接触，所述多个第一磁铁的个数为偶数，各第一磁铁的磁极方向与它们各自沿周向相邻的第一磁铁的磁极方向相反，所述多个第二磁铁的个数为偶数，各第二磁铁的磁极方向与它们各自沿周向相邻的第二磁铁的磁极方向相反。