[发明专利]基于机器视觉的散黄蛋识别和分离方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的散黄蛋识别和分离的方法和装置，方法包括图像采集、图像处理、控制气缸执行动作步骤。装置包括工业相机、LED光源、气缸、盛蛋器，水平横档上钻有LED光源安装梁固定孔，接近开关安装架、短站架、水平横档和长站架通过焊接紧固在一起。气缸安装梁用螺栓紧固在短站架上，LED光源安装梁用螺栓安装在水平横档上，可以根据要求调节照射角度，LED光源安装在LED光源安装梁上，相机安装梁用螺栓紧固在长站架上，相机安装云台用螺栓紧固在相机安装梁中间，相机安装云台可以根据需要调节工业相机的拍摄角度。本发明用于安装在链式打蛋机上自动识别并且剔除散黄蛋，能够代替人工实现散黄蛋的检测和分离。

主权项

一种基于机器视觉的散黄蛋识别和分离的方法，其步骤为：A、图像采集：安装在盛蛋器安装梁（2）上的盛蛋器（4）在传动链条（1）带动下随着生产线向前运动，当分离销（4d）通过接近开关（5）下方时，接近开关感应到有一排盛蛋器（4）正在经过接近开关，会发出信号触发工业相机（14）拍摄生产线上盛蛋器（4）及蛋清斗（4a）内盛装的蛋清和蛋黄杯（4b）内盛装的蛋黄的图像，并将拍摄到的图像数据传送到计算机；B、图像处理：由于工业相机（14）被触发拍摄时总有一个盛蛋器安装梁（2）处在相机视域的固定位置，而在盛蛋器安装梁（2）上安装的盛蛋器（4）的数量N和位置也是一定的，选择每个蛋清斗（4a）内一个固定的矩形区域将图像分割成N个矩形蛋清图像，选择每个蛋黄杯（4b）内一个固定的圆形区域将图像分割成N个圆形蛋黄图像，对应第i号盛蛋器（4）的蛋清图像和蛋黄图像用于判断该盛蛋器内的鸡蛋是否散黄；获取图像之后，先对图像进行区域设置，用户输入坐标分别选择五个蛋清斗中的矩形区域，然后分别对每个区域进行数据处理：a、颜色空间转换，获取到的图像是彩色图像，即RGB图像，利用公式2×R+2×B+3×G进行灰度化，R,G,B分别表示图像中红色分量、绿色分量、蓝色分量的值；b、在每个区域进行判断：设定像素阈值，数量阈值，如果每个区域里面有像素值大于设定的像素阈值，而且像素值大于像素阈值的像素数量大于数量阈值，则认为散黄，否则进行下一步判断；c、精确判断：预先设定一个阈值，计算图像的平均灰度值，计算每个像素点的灰度值和平均灰度值的差值，如果所有差值的和小于预先设定的阈值，则说明图像灰度值均匀，鸡蛋没有散黄，如果所有差值的和大于预先设定的阈值，则认为是散黄蛋；计算机图像处理的结果，如果第i号盛蛋器（4）内不是散黄蛋，则将计算机中一个N列一维数组的第i列赋值0，同时将好蛋总数增加1个；如果第i号盛蛋器（4）内是散黄蛋，则将计算机中一个N列一维数组的第i列赋值1，同时将散黄蛋总数增加1个，如此循环，直至i=N时，请求与单片机控制器通信1次，参数取值范围：0

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