[发明专利]基于手势控制电梯的控制系统、控制方法及服务器

摘要

本发明提供一种基于手势控制电梯的控制系统、控制方法及服务器。电梯闸门外与内分别安装有与服务器连接的第一摄像装置、第二摄像装置。服务器从第一、第二摄像装置获取拍摄的第一、第二图片，确定第一图片中的搭乘者做出的第一手部动作，以及根据第二图片确定搭乘者做出的第二手部动作。服务器根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，以及根据预设的第二手部动作与指令的关系确定第二手部动作对应的数字，从而确定搭乘者欲到达的楼层数。服务器控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。在本发明中，无需搭乘者接触电梯按钮，可防止搭乘者因接触电梯按钮而感染传染病的情况的发生。

主权项

一种基于手势控制电梯的控制系统，应用于控制电梯的服务器中，所述电梯闸门外与内分别安装有与所述服务器连接的第一摄像装置、第二摄像装置，其特征在于，所述控制系统包括：图片获取模块，用于分别从所述第一、第二摄像装置获取拍摄的第一、第二图片；图片分析模块，用于确定所述第一图片中的搭乘者做出的第一手部动作，以及根据获取的第二图片确定搭乘者在预设时间段内做出的第二手部动作；指令确定模块，用于根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，以及根据预设的第二手部动作与指令的关系确定每一第二手部动作对应的数字，在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，根据所述第二手部动作对应的数字设置搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，根据两个第二手部动作分别对应的数字的组合设置搭乘者欲到达的楼层数；电梯控制模块，用于根据所述指令确定模块确定的指令控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数；其中：所述图片分析模块还用于根据获取的第二图片确定搭乘者在做出所述第二手部动作前是否做出第三手部动作，所述指令确定模块在搭乘者做出所述第三手部动作时，根据预设的第三手部动作与指令的关系确定所述第三手部动作为地下楼层，并且在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，将所述第二手部动作对应的数字的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，将两个第二手部动作分别对应的数字的组合的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数；所述图片分析模块还用于根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第四手部动作，所述指令确定模块在搭乘者做出第四手部动作时，根据预设的第四手部动作与指令的关系确定所述第四手部动作为关门还是开门，所述电梯控制模块还用于在所述第四手部动作对应的指令为关门时，关上电梯闸门，以及在所述第四手部动作对应的指令为开门时，打开电梯闸门。