[发明专利]一种可进行多维加工的数控机床

摘要

本发明涉及激光加工技术领域，具体涉及一种可进行多维加工的数控机床，本发明包括：X轴平台活动以及设置在机床横梁上的Y轴移动件，Y轴移动件上设有Z轴移动件，该Z轴移动件的下部连接有机械臂，所述机械臂包括：主臂、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂；该主臂的上部设有三个电机，并通过相关的传动部件分别驱动三个谐波减速器，以实现机械臂的多维转动，本发明在Z轴平台上设有可三维转向控制的机械手腕，其使得本发明的数控机床能对产品进行立体加工，极大的满足了日常生产加工的需要，拓展了数控机床的适用范围，同时缩短了加工时间，增加了工作效率。

主权项

一种可进行多维加工的数控机床，包括：机床架体以及竖立在机床架体两侧的支撑立柱，所述支撑立柱之间跨设有机床横梁，所述机床架体通过X轴传动部件与X轴平台活动连接，所述机床横梁上设有活动连接有Y轴移动件，所述Y轴移动件通过Y轴传动部件使其在机床横梁上进行水平移动，所述Y轴移动件上还设有Z轴移动件，所述Z轴移动件通过Z轴传动部件使其在Y轴移动件上进行上下移动；其特征在于，所述Z轴移动件的下部连接有机械臂，所述机械臂包括：主臂、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂；所述主臂的上部设有第一电机、第二电机、第三电机，所述第一、第二、第三电机的出轴端分别通过传动件连接有第一、第二、第三传动轴，所述主臂的下端设有第一谐波减速器，所述第一谐波减速器中的刚轮与主臂固定，且其柔轮与第一旋转臂固定，所述第一传动轴相接与第一谐波减速器中的的波发生器相接；所述第二、第三传动轴的末端分别连接有第二锥形齿轮组、第三锥形齿轮组，所述第二、第三锥形齿轮组的一端均穿出第一谐波减速器，进入第一旋转臂的内部，所述第一旋转臂的一侧与第二谐波减速器的刚轮相固定，所述第二谐波减速器的柔轮与第二旋转臂相固定，所述第二锥形齿轮组的另一端接入第二谐波减速器的波发生器中；所述第三锥形齿轮组的另一端从所述第一旋转臂的另一侧穿出，进入第二旋转臂内部，所述第三锥形齿轮组的另一端通过同步带轮与第一锥形齿轮组的一端连接，所述第一锥形齿轮组的另一端接入第三谐波减速器的波发生器中，所述第三谐波减速器的刚轮与第二旋转臂固定，所述第三谐波减速器的柔轮上接有激光切割头固定装置。