[发明专利]黑白摄像系统恢复彩色信息的处理方法

摘要

本发明涉及一种黑白摄像系统恢复彩色信息的处理方法，在黑白摄像机镜头前固定一套带有色轮块的简单自动旋转装置恢复原始场景中彩色信息的方法。该自动化旋转装置带动包含红、绿、蓝三色和透明色共四类型色轮块匀速旋转，使得到的黑白摄像图像中分别含有红、绿、蓝、透明四种颜色信息，其中含有蓝色颜色信息的摄像图片起定位作用，其余含有三种颜色信息的摄像图片用来恢复原始场景中的彩色图像。该方法与“黑白摄像系统伪彩色处理方法”相比：减少了含有蓝色信息的摄像图片来恢复彩色图像，摄像机摄像和自动化旋转装置旋转是同步连续进行的，避免了人工干预；操作简单、运算快、准确性高，适用于装有黑白摄像监视系统或暗光条件彩色摄像头监视。

主权项

1.一种黑白摄像系统恢复彩色信息的处理方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）建立黑白摄像系统恢复彩色信息系统：将附有色轮块的电动机联轴固定在黑白摄像机的机身上，使整个色轮块位于黑白摄像机的镜头前方，色轮块按照顺时针方向分别含有透明、绿色、红色和蓝色四种类型的色块，且各自的开口角度为θ_透明、θ_绿、θ_红和θ_蓝，蓝色色块表面上有一部分被不透光的黑色胶布遮挡，电动机驱动电动机联轴带动色轮块匀速旋转，旋转速度是r转/分，黑白摄像机摄像时帧率是25帧/秒，黑白摄像机摄像工作和色轮块旋转是同步进行，摄像内容经过色轮块滤光后由摄像机镜头接收，摄像机镜头接收含有四种颜色信息的黑白图片送计算机处理；2）计算机对含有四种颜色信息的黑白图片进行归类整理：蓝色色块表面上有一部分被不透光的黑色胶布遮挡，两张相邻的含有黑色图像之间的所有图像即色轮块旋转一周黑白摄像机拍下的含有整套蓝色、红色、绿色、透明色信息的图像，共有1500/r帧图像，其中含有白色信息的图像是75*θ_透明/18帧，含有绿色信息的图像是75*θ_绿/18帧，含有红色信息的图像是75*θ_红/18帧，含有蓝色信息的图像是75*θ_蓝/18帧，提取含有每种颜色信息最中间的帧图像作为含有透明色、绿色、红色、蓝色颜色信息的图像；3）恢复彩色信息：根据黑白图像与彩色图像之间的转化关系进行恢复，转化关系式：，其中为黑白图像矩阵，G₀(R)表示原始场景中物体通过红色色块所得黑白图像的灰度值，G₀(G)表示原始场景中物体通过绿色色块所得黑白图像的灰度值，G₀(B)表示原始场景中物体通过蓝色色块所得黑白图像的灰度值；A=为关系系数矩阵，为彩色图像信息矩阵，原始场景通过黑白摄像系统恢复的彩色图片。