[发明专利]万向节节套自动上料的方法和控制器

摘要

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料方法和控制器，该方法包括有准备挂件柜、上料机构、自动升降台等设备。自动上料的步骤包括上料、拨指张开、拨指进给、拨指合拢、夹紧挂针、装料、拨指复位等；为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本发明使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，自动上料，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。

主权项

一种万向节节套自动上料的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）设备准备：挂件柜，设置向上分叉具有弹性的挂针，分叉顶端宽度大于节套内径；上料机构，设有可开启和封闭的装料组件，装料组件的出料口设置封口气缸；驱动装料组件前后移动的进给组件，进给组件由进给气缸驱动；做张开合拢动作的拨指组件，拨指组件由拨动气缸驱动；升降装置，连接上料机构并驱动上料机构上下升降；2）控制自动上料，步骤如下：a) 控制封口气缸缸杆伸长，封住装料组件的出料口，朝装料组件装入万向节节套；b) 控制升降装置上升，带动上料机构运动到正对挂架上的挂针上方；c) 控制拨动气缸伸长，驱动拨指组件张开；d) 控制进给气缸伸长，驱动拨指组件卡住挂针下方；e) 控制拨动气缸缩短，驱动拨指组件合拢；f) 控制升降装置上升，在拨指组件的作用下使得挂针向中心靠拢，使挂针顶部开口距离小于万向节节套的内孔直径；g) 控制封口气缸的缸杆缩进，装料组件内万向节节套自动装配在挂针上；h) 控制升降装置下降，带动拨指组件向下运动一定距离，挂针张开卡住万向节节套；i) 控制封口气缸缸杆伸长，封住装料组件的出料口；j) 控制进给气缸缸杆缩进，带动上料机构远离挂件，直至拨指组件离开挂针的下方；k) 控制拨动气缸缩进，拨指组件复位；m) 循环步骤a）至步骤k），直至挂件柜上料完成。