[发明专利]用于存放和取回容器支架的系统和方法

摘要

本发明属于用于存放和取回容器支架的自动系统，包括包括多个第一存放部分的第一存放隔间；第一平移机构和第二平移机构；包括多个第二存放部分的第二存放隔间；该第二平移机构与第一平移机构独立操作，用于垂直地平移第二存放部分，以每次平移一个存放部分到发放高度，并每次平移一个存放部分到卸载高度，用于从第二存放隔间卸载容器支架；第一传输机构，其包括第一传送器，用于将容器支架从在递交高度的第一存放部分传输到移交站；第二传输机构，该第二传输机构与第一传输机构独立操作，包括第二传送器，用于将容器支架从移交站传输到在发放高度的第二存放部分；控制器，被构造成操作系统的各个机构。

主权项

一种用于存放和取回容器支架(26)的系统(1)，包括：用于分析样本的分析仪(4)，移交站(17)，所述移交站(17)包括用于将所述容器支架(26)递交到所述分析仪(4)的递交高度(28)和用于发放容器支架(26)的发放高度(30)，用于存放和取回容器支架(26)的自动装置(2)，所述容器支架(26)用于保持样本容器(3)，所述样本容器(3)用于包含样本，所述自动装置(2)包括：第一存放隔间(5)，所述第一存放隔间包括设置在不同高度上的多个第一存放部分(7)，用于存放容器支架(26)，所述第一存放隔间(5)具有一个或多个装载区(19)，每个装载区具有单个装载高度(27)，用于将容器支架(26)装载到所述第一存放隔间(5)中；第一平移机构(9)，所述第一平移机构用于垂直地平移第一存放部分(7)，以将第一存放部分(7)平移到装载区(19)的装载高度(27)，并且将第一存放部分(7)平移到移交站(17)的递交高度(28)；第二存放隔间(6)，所述第二存放隔间包括多个设置在不同高度处的第二存放部分(8)，用于存放容器支架(26)，所述第二存放隔间(6)具有一个或多个卸载区(20)，每个卸载区具有单个卸载高度(29)，用于从所述第二存放隔间(6)卸载容器支架(26)；第二平移机构(10)，所述第二平移机构能够相对于所述第一平移机构(9)独立操作，用于垂直地平移第二存放部分(8)，以将第二存放部分(8)平移到发放高度(30)，并将第二存放部分(8)平移到卸载高度(29)；第一传输机构(13)，所述第一传输机构包括第一传送器(15)，所述第一传送器用于将容器支架(26)从在递交高度(28)处的第一存放部分(7)传输到移交站(17)；第二传输机构(14)，所述第二传输机构(14)能够相对于所述第一传输机构(13)独立操作，所述第二传输机构包括第二传送器(16)，所述第二传送器用于将容器支架(26)从移交站(17)传输到在发放高度(30)处的第二存放部分(8)；控制器(18)，所述控制器被构造成操作各机构(9、10、13、14)，其中，所述第二存放隔间(6)与所述第一存放隔间(5)相邻并且并排地布置。