[发明专利]高炉布料器布料环数控制算法

摘要

本发明公开了一种高炉布料器布料环数控制算法。它是在高炉炉顶旋转机构上安装有旋转编码器，旋转编码器将旋转机构的位置转换为数字信号，同步传输给PLC，PLC再将数字信号转换成角度值，并将布料环数的计算按旋转方向分成顺时针方向旋转和逆时针方向旋转两个部分，将溜槽布料环分为过零点区域和正常区域，进行布料环数精确控制。本算法使多环布料过程中每一个倾动角的布料环数和布料范围的精确性得到提高，使得布料产生的各个同心圆料堆的高低落差达到要求，从而提高高炉生产煤气的利用率。

主权项

高炉布料器布料环数控制算法，其特征在于，高炉炉顶旋转机构上安装有旋转编码器，旋转编码器将旋转机构的位置转换为数字信号，同步传输给PLC，PLC再将数字信号转换成角度值，其控制步骤如下：1）进入溜槽布料环数计算；2）将布料环数的计算按旋转方向分成顺时针方向旋转和逆时针方向旋转两个部分；3）设置一个滞后角度区△β；4）将溜槽布料环分为过零点区域和正常区域；5）当布料溜槽达到预先设定的倾动角度后，PLC记下启始旋转角度β0，并判断启始旋转角度β0是否在过零点区域或正常区域；6）在运算程序中，设置顺时针方向旋转和逆时针方向旋转的判定标志，并判断布料溜槽旋转方向；7）顺时针方向旋转：在过零点区域，旋转角度β再次到达[360°‑△β，360°]区间时，PLC开始计算环数；在正常区域，旋转角度β再次到达[β0，β0+△β]区间时，PLC开始计算环数；8）逆时针方向旋转：在过零点区域，旋转角度β再次到达[0°，△β]区间时，PLC开始计算环数；在正常区域，旋转角度β再次到达[β0‑△β，β0]区间时，PLC开始计算环数；9）溜槽布料环数计算结束。