[发明专利]一种连续旋转云台电机温度过热保护方法

摘要

本发明涉及一种连续旋转云台电机温度过热保护方法，⑴采用软件算法模拟电机温度变化，设置基本计算公式并进行计算；⑵按照电机实际工作情况，按一定时间间隔，经过步骤⑴，实时计算出云台电机的实际温度，温度升高时，循环计算的时间间隔为250ms，温度下降时，循环计算的时间间隔为1000ms；⑶根据电机电枢温度的计算值，与电机厂家规定的电枢极限工作温度进行比较，若温度过高，则进行断电保护，暂时终止用户操作；⑷恢复电机可工作状态：电机电枢温度下降到允许工作范围后，可继续接受用户操作指令。本发明有益效果为：对于电机的保护操作更科学更合理，既保证了电机的安全，也保证了电机工作的高效。

主权项

一种连续旋转云台电机温度过热保护方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：⑴首先，采用软件算法模拟电机温度变化，设置基本计算公式并进行以下几项的计算：①电机初始温度的确定由电机壳体温度、环境温度确定；②电机的工作电流计算由电机工作电压、电机转速、电机温度常数确定，由于云台电机采用的是PWM脉冲宽度调制控制，所以采用计算的方法得到电机的工作电流，电机的工作电压为系统实际测量值，电机的转速采用霍尔传感器进行测量，电机温度常数为电机厂家提供的参考值；③电机热量计算由电机工作电流确定，从②中计算得到，电机产生的热量与电机工作电流的平方成正比；④电枢温度的计算包括电机电枢的热量系数；⑤电机电枢与壳体间的热传递计算需要电机电枢与壳体温度传递系数，由于电机电枢与壳体间存在热传递，一方面电枢温度的提高会使壳体的温度跟着升高，另一方面，壳体带走电枢的热量会使电枢温度降低；⑥随着电机的停止，电机电枢的温度将随着时间慢慢下降，壳体温度升高，电机停止时，进行电机壳体温度的下降计算，包括电机壳体温度下降系数；⑵按照电机实际工作情况，按一定时间间隔，经过步骤⑴，实时计算出云台电机的实际温度，温度升高时，循环计算的时间间隔为250ms，温度下降时，循环计算的时间间隔为1000ms，绘制程序流程图；⑶电机温度过热保护控制：根据电机电枢温度的计算值，与电机厂家规定的电枢极限工作温度进行比较，若温度过高，则进行断电保护，暂时终止用户操作；⑷恢复电机可工作状态：电机电枢温度下降到允许工作范围后，可继续接受用户操作指令。