[发明专利]人手上臂外展内收运动检测装置

摘要

人手上臂外展内收运动检测装置，它涉及了一种检测人手肩部关节运动的装置。本发明是为了解决现有的检测装置系统复杂、结构臃肿、检测误差较大、维护困难等缺点，对人手肩部的检测环节做了全新的设计，采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该装置时，操作者的手臂能保持最大程度的灵活，且肩部关节的运动状态都能被精确检测到，使被控制的从手关节能与操作者对应的手臂关节协同一致动作，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。

主权项

一种人手上臂外展内收运动检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由肩部基座(1)，肩部检测装置(101)，连杆(2‑1、2‑2)，关节检测部件(105)，上臂固定装置(102)组成；其特征在于：该装置固定在操作者手臂及肩部的位置上；上臂固定装置(102)固定于操作者上臂部位，肩部检测装置(101)由两组关节检测部件(105‑1、105‑2)组成，肩部检测装置(101)固定于肩部基座(1)上，肩部基座(1)固定于操作者肩部，肩部检测装置(101)与上臂固定装置(102)通过两级连杆(2‑1、2‑2)铰接；人手上臂外展内收运动检测装置对操作者手臂肩部关节运动的检测由关节检测部件(105‑1、105‑2)实施，关节检测部件(105‑1、105‑2)内部安装有检测关节动作的角度传感器(13)，可检测操作者肩部关节运动的角度和状态。