[发明专利]一种自动定位追踪摄影系统和自动定位追踪摄影方法

摘要

本发明公开了一种自动定位追踪摄影系统和自动定位追踪摄影方法，一种具有通信模块，近场通信模块，方位传感器的摄影系统通过近场通信模块及方位传感器获得追踪开始时刻具有通信模块，近场通信模块，方位传感器，速度传感器和／或加速度传感器，角速度传感器的可移动终端的位置；可移动终端通过内置传感器获得可移动终端当前的运动状态，并通过计算获得可移动终端当前的位置；可移动终端将当前所在的位置发送至摄影装置；摄影装置通过控制电动云台对准可移动终端所在的位置进行追踪摄影。本发明提供了一种无需刻意使可移动终端对准摄影装置，亦可以对被摄影对象进行精确定位追踪摄影的自动定位追踪摄影系统和自动定位追踪摄影方法。

主权项

一种自动定位追踪摄影系统，包括摄影装置，由摄影装置所控制的电动云台，可移动终端，其特征在于所述摄影装置具有云台控制模块，通信模块，近场通信模块，方位传感器；所述可移动终端具有通信模块，近场通信模块，方位传感器，速度传感器和／或加速度传感器，角速度传感器；所述摄影装置通过云台控制模块控制电动云台的运动；所述摄影装置通过通信模块直接或间接的与可移动终端进行通信；所述摄影装置通过近场通信模块与可移动终端进行通信；所述摄影装置通过方位传感器获得自身的方位；所述可移动终端通过通信模块直接或间接的与摄影装置进行通信；所述可移动终端通过近场通信模块与摄影装置进行通信；所述可移动终端通过方位传感器获得自身的方位；所述可移动终端通过速度传感器和／或加速度传感器，角速度传感器获得自身的运动状态。