[发明专利]一种基于地理信息空间库的机场目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于地理信息空间库的机场目标检测方法，涉及无人机计算机视觉中目标检测技术领域。该发明针对无人机遥感影像中机场目标的检测问题，通过线上和线下两个处理过程，充分利用遥感卫星和地理信息提供的先验信息，实现了机场目标快速准确地检测与定位。在线下，根据卫星遥感影像及地理信息提取机场目标的方向、特征线、特征线距离等属性信息；在线上，对实时获取的遥感图像根据地理信息空间中当前疑似机场的方向，参考无人机遥感影像处理系统中图像校正的精度，提取无人机遥感影像中的线特征，最后通过综合评判无人机遥感影像上特征线与地理信息空间中疑似机场目标特征线的匹配程度，从而实时检测和定位出遥感图像中的机场目标。

主权项

一种基于地理信息空间库的机场目标检测方法，其特征在于：该方法分为线上和线下两个处理过程；在线下，根据卫星遥感影像和地理信息，构建机场目标的地理信息空间；在线上，结合地理信息空间中机场目标的特征信息，实现无人机遥感图像中机场目标的检测与定位，该方法的实现步骤如下：步骤S1：结合机场目标的卫星遥感影像和地理位置，建立地理信息空间库;步骤S2：根据无人机的位置信息和无人机遥感影像的校正精度从地理信息空间库中提取出与无人机位置相对应的机场属性信息，利用地理信息空间库中疑似机场的方向信息，通过线积分的方法提取出无人机遥感图像上的特征线信息；步骤S3：将无人机遥感图像上的特征线信息与地理信息空间库中疑似机场特征线的属性信息进行综合评判，确定无人机遥感影像上的线特征的位置是否为与无人机位置相对应的机场所在位置；步骤S4：根据地理信息空间库中机场目标的属性信息和特征线的位置信息生成初始的部分机场轮廓，从而实现无人机遥感影像中机场目标的实时检测。