[发明专利]用于机械加工生产线的自动输送装置

摘要

本发明公开了一种用于机械加工生产线的自动输送装置，其在现有机械加工生产线的基础上，通过增设由供料输送机、送料输送机和出料输送机构成的自动输送装置，进一步完善和提高了机械加工生产线自动化生产的水平，有效的节省了场地和人力资源；且其结构简单，易于掌控。

主权项

一种用于机械加工生产线的自动输送装置，包括多条分别由第一、第二机床和送料机械手构成的组合机床生产线，以及输送机、机械手和自动控制装置，其特征在于：所述的多条组合机床生产线按纵向排列，紧靠纵向排列的多条组合机床生产线的旁边设有送料输送机，送料输送机的另一旁边设有出料输送机，送料输送机起始端一边设有供料输送机，供料输送机的终端与送料输送机的起始端之间设有机械手；所述送料输送机（15）由机架、送料小车、轨道、牵引链、伺服电机、推料气缸、和送料工位支架组成，按照纵向排列的组合机床生产线的数量和位置，在机架的一边对应设置有四个送料工位支架（17），另一边机架上设有分别与送料工位相对应的推料气缸（13）；所述供料输送机（21）由机架和设置在机架内通过链轮、链条连接并由电机驱动的输送托辊，以及设置在输送终端由气缸、调整块、感应开关和自动控制装置构成的校正机构组成；气缸（8）为两台，对应设置在输送终端两边机架外侧的气缸座上，气缸的活塞杆端伸进机架内分别与设置在同侧输送托辊上方的调整块（9）连接；与自动控制装置（20）电连接的感应开关（10）设置在该供料输送机输送终端一侧的机架上。