[发明专利]焊线机视觉对中方法无效
申请号: | 201310482400.6 | 申请日: | 2013-10-16 |
公开(公告)号: | CN103521960A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 乔金彪 | 申请(专利权)人: | 苏州斯尔特微电子有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215153 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种焊线机视觉对中方法,包括以下步骤,获取被焊接元件的标准样本图像,获取元件图像,数字化并去噪滤波,图像二值化处理,确定元件标识点,依据确定好的元件标识点,根据元件的相对标准位置关系,计算各焊点的图像中的位置坐标,生成焊线流程列表,输出给运动控制系统。本发明提供一种标准样本识别的、高精度的焊线机视觉对中方法。 | ||
搜索关键词: | 焊线机 视觉 方法 | ||
【主权项】:
焊线机视觉对中方法,其特征在于:包括以下步骤:1)获取被焊接元件的标准样本图像,存储标准样本图像的标识点位置坐标;2)获取元件图像:采用CCD相机获取元件图像;3)数字化并去噪滤波:对元件图像进行灰度直方图规则化;4)图像二值化处理,生成待监测图像;5)确定元件标识点:利用步骤1)所述标准样本图像中制作好的模板,在所述待监测图像上进行模式匹配,寻找最佳匹配,以确定元件标识点;6)依据所述元件标识点,根据元件的相对标准位置关系,计算各焊点的图像中的位置坐标,生成焊线流程列表,输出给运动控制系统。
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