[发明专利]一种用于车辆360度全转向的装置及其方法有效
| 申请号： | 201310477783.8 | 申请日： | 2013-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN103507789A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 黄晨;陈龙;江浩斌;袁朝春;夏天 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60S9/21 | 分类号： | B60S9/21 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆360度全转向的装置及其方法。该装置包括转向传感器、伸缩油缸、辅助轮、油泵和储油罐、控制器。该方法为：驾驶员启动开关后，油泵向油缸泵油，油缸伸长使辅助轮与地面接触，抬高车身，原车轮离地悬空；驾驶员发出转向指令后，辅助轮转向；当转向传感器感测车身达到预定转角，辅助轮停止转动，辅助轮在驱动电机的驱动下向设定方向平移。通过该装置和方法能够很容易地实现车辆原地360度全转向，解决车辆泊车和原地转向的困难，使驾驶者在找到一个理想的停车地点后，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，自动直接进入车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 360 转向 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆360度全转向的装置，其特征在于，包括：转向传感器，安装在车身质心处，用于定位车身转角；伸缩油缸（11），安装在与每只车轮（13）平行处，用于抬高车身使车轮（13）离地；辅助轮（12），安装在伸缩油缸（11）底端，用于转向和移动车身；油泵（9）和储油罐（10），伸缩油缸（11）通过油泵（9）与储油罐（10）相连，油泵（9）用于根据驾驶员的启动指令向伸缩油缸（11）泵油；控制器，安装在车身内，用于根据驾驶指令对车身转向和移动实施控制。
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