[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机参数辨识装置及方法

摘要

本发明提供一种内嵌式永磁同步电机参数辨识装置及方法，所述辨识装置设置在所述内嵌式永磁同步电机控制器上，所述内嵌式永磁同步电机包括永磁同步电机控制器，所述辨识装置包括内嵌于所述内嵌式永磁同步电机控制器的参数接收电路、电机观测电路、激励输出电路、自适应律计算电路和参数输出电路，所述辨识装置根据参数自适应律修正所述电机观测电路的电机参数，用以辨识所述内嵌式永磁同步电机的电机参数，从而调制所述永磁同步电机控制器的运行参数。本发明尤其适用于作为新能源汽车的永磁同步电机控制器，实现电机参数的快速辨识，避免了电机参数变化给控制系统的控制精度带来的不利影响。

主权项

一种内嵌式永磁同步电机参数辨识装置，所述辨识装置设置在所述内嵌式永磁同步电机控制器上，所述内嵌式永磁同步电机包括永磁同步电机控制器，其特征在于，所述辨识装置包括：参数接收电路，连接所述永磁同步电机控制器以接收所述永磁同步电机控制器输出的第一组控制器参数；电机观测电路，建立所述内嵌式永磁同步电机的观测模型；激励输出电路，连接所述内嵌式永磁同步电机和所述电机观测电路，以将同一激励输出给所述内嵌式永磁同步电机和所述电机观测电路；输出误差计算电路，连接所述内嵌式永磁同步电机和所述电机观测电路，以接收所述内嵌式永磁同步电机和所述电机观测电路的同一输出参数，并计算所述内嵌式永磁同步电机和所述电机观测电路的同一输出参数之差，作为参数误差输出；自适应律计算电路，连接所述输出误差计算电路、所述参数接收电路和所述电机观测电路，接收所述第一组控制器参数和所述参数误差，基于所述第一组控制器参数和所述参数误差根据参数自适应律修正所述电机观测电路的电机参数，使得所述参数误差逐渐减少，直到所述参数误差为零，读出并输出所述参数误差为零时所述电机观测电路的各个电机参数；参数输出电路，连接所述自适应律计算电路以接收所述自适应律计算电路输出的所述各个电机参数，并根据所述各个电机参数调整所述永磁同步电机控制器的第二组控制器参数，将所述调整后的第二组控制器参数输出给所述永磁同步电机控制器；其中，所述第二组控制器参数的参数数量大于所述第一组控制器参数的参数数量，并且所述第二组控制器参数包括所述第一组控制器参数；其中，所述永磁同步电机控制器根据接收到的所述调整后的第二组控制器参数对所述内嵌式永磁同步电机进行控制；其中，所述控制器采用SVPWM(空间矢量脉宽调制)方式进行矢量控制；其中，所述第一组控制器参数为直轴电流Id，交轴电流Iq，转子转速ωr，直轴电压Ud和交轴电压Uq；所述第二组控制器参数为D轴电感Ld，Q轴电感Lq，绕组电阻Rs，永磁体在定子上耦合的磁链ψf，直轴电流Id，交轴电流Iq，转子转速ωr，直轴电压Ud和交轴电压Uq。