[发明专利]一种基于全自动图像搜索建立测量工件坐标系的方法

摘要

本发明公开了一种基于全自动图像搜索建立测量工件坐标系的方法。该方法在自动测量领域可以取代传统的机械治具对齐坐标系的方法和软件手动指定基准的方法，消除了切换不同种类工件需换装治具的麻烦，也去掉了人工干预带来的测量效率的损失，真正实现全自动一键测量的功能，对测量自动化具有重要意义。

主权项

一种基于全自动图像搜索建立测量工件坐标系的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在影像测量仪的镜头影像区内将工件全部或部分的图像设定为基准图像。2)再将待测工件任意放置在影像测量仪的图像显示区域内，由镜头获取待测工件的图像，并将该待测工件的图像传送至镜头影像区内。3)开始搜索当前图像的信息，对当前图像和基准图像分别进行寻边算法中的二值化处理后，即可获得两个图像各自所有边缘的信息，即所有边缘点的位置和方向信息。4)对所有边缘点的方向信息进行分块统计，再根据所有边缘点的位置信息和分块统计后的方向信息对图像进行编码，形成方向编码图；为了提高速度，对方向编码图进行逐级压缩，缩小成为更小更缩略的编码图，形成金字塔形的图像结构。5)对当前图像和基准图像的缩略图进行粗匹配，并在粗匹配的基础上逐级对更精细的方向编码图进行精匹配，直到最后在原图分辨率的精度上实现最大程度的匹配。6)由匹配得到的边缘信息的对应关系进行数据拟合中的最小二乘拟合，得出两个图像之间的平移量和旋转量，至此完成当前图像的信息搜索。7)由于两个图像之间的对应关系和两个图像所在坐标系的对应关系相同，则根据两个图像之间的平移量和旋转量，得到两个工件坐标系之间的平移量和旋转量，进而得到并建立起新的基于待测工件的当前工件坐标系。