[发明专利]一种自动门控制系统

摘要

本发明公开了一直自动门控制系统，包括PLC主控制器及其外围电路、红外探测器、门运行位置检测和报警电路、步进电机控制器、控制方式切换电路和自动门保护电路。本发明采用可编程控制器PLC作为自动门主控制器，充分发挥了其高可靠性和抗干扰性的特点，MC33033专用控制芯片来控制无刷直流电机，大大提高了自动门系统的安全性和可靠性。热释电红外传感器检测有无人靠近自动门，灵敏度高，不受外界环境影响，安装和维护起来也比较方便。

主权项

一种自动门系统，包括PLC主控制器、驱动电机及其控制电路、探测感应电路、门位置感应电路、门检测报警电路、自动门保护电路以及系统总线；所述电机与门连接，电机与电机控制器相连之后与PLC主控制器连接，探测感应器、门位置感应电路、自动门保护装置通过系统总线与主控制器连接；其中所述探测感应器在有人或者物体接近时，以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电信号，经放大处理后将开关信号传给PLC；自动门系统初始化，包括表示开关门过程各阶段变量的初始化、终端设置等，PLC根据输入信号进行不同的处理，PLC通过接收停止、手动关门按钮信号、手动开门按钮信号、人体感应信号来调用相应的子程序，进而控制电机的正反转，达到开关门的功能；若发现运行异常,则进入故障处理程序,输出报警信息。