[发明专利]自动排版印刷机有效
申请号: | 201310456154.7 | 申请日: | 2013-09-29 |
公开(公告)号: | CN103496253A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 王伟;刘军;刘远军;金华;刘勇超;陈兴平;蒋宗健 | 申请(专利权)人: | 惠州市三协精密有限公司 |
主分类号: | B41F15/08 | 分类号: | B41F15/08;B41F19/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蒋剑明 |
地址: | 516006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及自动排版印刷机,包括工作台、以及平移机械手,平移机械手设有用于吸附鞋片的负压吸盘以及与负压吸盘连接用于调整负压吸盘平面角度的驱动机构,平移机械手设置在工作台上方;CCD视觉系统,所述CCD视觉系统包括中央处理单元,以及与中央处理单元连接用于捕获负压吸盘上的鞋片的位置信息的CCD镜头,CCD镜头固定在工作台上且设置在平移机械手的下方;排版模板,用于接收与平整布放平移机械手上的鞋片;用于对排版模板上平整布放的鞋片进行印刷的自动印刷机,所述自动印刷机还设有用于将排版模板运送到其丝印台的输送机构。本发明不仅降低工人强度,降低人工成本,而且操作方便、提高工作效率,有效降低产品生产成本。 | ||
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【主权项】:
自动排版印刷机,其特征在于:包括工作台、以及平移机械手,平移机械手设有用于吸附鞋片的负压吸盘以及与负压吸盘连接用于调整负压吸盘平面角度的驱动机构,所述平移机械手设置在工作台上方;CCD视觉系统,所述CCD视觉系统包括中央处理单元,以及与中央处理单元连接用于捕获负压吸盘上的鞋片的位置信息的CCD镜头,所述CCD镜头固定在工作台上且设置在平移机械手的下方;排版模板,所述排版模板表面涂起防止移位的胶水,用于接收与平整布放平移机械手上的鞋片;设有丝印台,用于对排版模板上平整布放的鞋片进行印刷的自动印刷机,所述自动印刷机还设有用于将排版模板运送到其丝印台的输送机构,所述平移机械手、CCD视觉系统、自动印刷机通过主控电路控制。
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