[发明专利]支腿伸缩控制方法、控制器、控制系统及起重机有效
| 申请号： | 201310449773.3 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103523687A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郝子新;胡晓中;黄大鹏 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/78 | 分类号： | B66C23/78;B66C13/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支腿伸缩控制方法、控制器、控制系统及起重机。其中，支腿伸缩控制方法包括如下步骤：根据上、下腔支腿压力检测单元检测的压力信息，确定支腿所承受重力；计算所述支腿承受重力的变化率，当所述支腿在伸出时承受重力的变化率超过第一阈值时，确定所述支腿已完全伸出；控制支腿自动缩回给定距离，同时锁定支腿的伸出动作。本发明可以预防、检测或消除支腿憋压的问题，避免出现憋压引起的支腿力检测不准的问题，方便整车的安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 控制 方法 控制器 控制系统 起重机 | ||
【主权项】：
一种支腿伸缩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据上、下腔支腿压力检测单元检测的压力信息，确定支腿所承受重力；计算所述支腿承受重力的变化率，当所述支腿在伸出时承受重力的变化率超过预设的第一阈值时，确定所述支腿已完全伸出；控制支腿自动缩回给定距离，同时锁定支腿的伸出动作。
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B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
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