[发明专利]多工位吹塑球自动切余机

摘要

本发明公开一种多工位吹塑球自动切余机，其特征是在吹塑球定位后用冲压的办法去除多数余料，再用浮动刀具车削吹塑球合模线，全过程由PLC控制自动完成。主要结构为下部由升降气缸控制升降球托上下运动，上部由冲压气缸控制冲压旋转杆杆头上下运动冲压或压紧吹塑球，冲压切余刀是冲压时的切刀，冲压切余定位气缸控制余料定位杆压住余料，电机的传动皮带可带动冲压旋转杆转动，车削进刀气缸控制车削刀头进刀，车削刀架滑杆、车削刀架滑台、二个浮动弹簧、二个浮动定位孔、二个车削刀座导柱等结构保证车削刀头处于三维浮动状态，球托的凹槽面与吹塑球外形的贴近保证切削的位置正确。

主权项

一种多工位吹塑球自动切余机，其特征是：机身(1)是一张桌子，桌面下方固定下托架(20)，桌面上方固定主机架(30)，冲压切余定位架(40)斜向与主机架(30)固定，传动架(50)与主机架(30)、机身(1)的桌面固定，车削刀架(60)的下方与机身(1)的桌面固定；下托导柱(21)与下托架(20)固定，升降气缸(24)与下托架(20)固定，下托板(22)可在升降气缸(24)的推杆推动下沿下托导柱(21)的方向上下运动，升降球托(23)可随下托板(22)上下运动，升降球托(23)的上端有球形凹槽，球形凹槽的曲率与吹塑球(71)的曲率相近；截面为圆形的冲压切余刀(25)固定在机身(1)的桌面上，升降球托(23)在其中穿过并可转动或上下移动；冲压切余定位气缸(41)固定在冲压切余定位架(40)上，冲压切余定位气缸(41)的推杆可推动余料定位杆(42)斜向上下运动；冲压气缸(31)固定在主机架(30)上方，冲压导柱(33)固定在主机架(30)上，冲压气缸(31)的推杆可推动冲压传动板(32)沿冲压导柱(33)方向上下运动，从而推动冲压旋转杆(34)上下运动，冲压旋转杆杆头(35)与冲压旋转杆(34)连成一体，其下有球形凹槽，球形凹槽的曲率与吹塑球(71)的曲率相近；电机(51)的外壳与传动架(50)固定，电机(51)转动时带动传动皮带(52)同时运转，冲压旋转杆杆头(35)可在传动皮带(52)的带动下高速旋转；车削刀架滑杆(61)固定在车削刀架(60)上，车削刀架滑台(62)能在车削刀架滑杆(61)导引下前后移动；车削进刀气缸(63)固定在机身(1)的桌面上，车削进刀气缸(63)的推杆可通过第一浮动弹簧(641)推动车削刀架滑台(62)前后移动；第一浮动定位孔(661)和第二浮动定位孔(662)都是扁长孔，车削刀架滑台(62)可通过第二浮动弹簧(642)推动车削刀座(65)前后移动；第一车削刀座导柱(671)和第二车削刀座导柱(672)分别与车削刀架滑台(62)固定，第一车削刀座导柱(671)与第一浮动定位孔(661)松配合，第二车削刀座导柱(672)与第二浮动定位孔(662)松配合，因此车削刀座(65)可以上下浮动；第二浮动定位孔(662)的孔径大于第一浮动定位孔(661)的孔径，因此车削刀座(65)可以在水平面内小范围摆动；车削刀座(65)的前端有球托(68)，球托(68)的凹槽面为球形，球形凹槽的曲率与吹塑球(71)的曲率相近；车削刀头(69)固定在车削刀座(65)的前端中央，车削刀头(69)的曲率与吹塑球(71)的曲率相近；切削时，吹塑球(71)放在冲压切余刀(25)上方，冲压气缸(31)进气，吹塑球(71)与余料(72)因冲压切余刀(25)的作用快速脱离，冲压气缸(31)的推杆向上运动；冲压切余定位气缸(41)进气，余料定位杆(42)下移，顶住余料(72)；升降气缸(24)进气，升降气缸(24)的推杆上移，下托板(22)和升降球托(23)、吹塑球(71)上移到预定位置；冲压气缸(31)进气，冲压气缸(31)的推杆向下移动到预定位置，致使冲压旋转杆(34)、冲压旋转杆杆头(35)下移，冲压旋转杆杆头(35)压住吹塑球(71)；车削进刀气缸(63) 进气，车削进刀气缸(63)的推杆向前移动，推动第一浮动弹簧(641)，车削刀架滑台(62)向前移动，推动第二浮动弹簧(642)，推动车削刀座(65)向前移动，由此能使车削刀头(69)在前后方向上对吹塑球(71)形成压力进行切削；切削结束，上述动作反复进行一次，回复到初始状态；吹塑球(71)自动脱离，手工取出吹塑球(71)和余料(72)。