[发明专利]考虑低频振荡的模块化多电平换流器通用环流控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑低频振荡的模块化多电平换流器通用环流控制方法，主要抑制模块化多电平换流器桥臂环流中的低频振荡环流与二倍频环流。通过分析桥臂电压与桥臂环流的关系，得出换流器低频振荡环流的振荡频率，为控制系统的设计提供有利依据；根据振荡频率的计算值设置低通滤波器的截止频率，桥臂环流经过低通滤波器后得到直流分量，再与桥臂环流作差得到桥臂环流的交流分量，此交流分量包含低频振荡环流与二倍频环流谐波分量，交流分量经过调节器得到桥臂环流控制参考电压，附加到调制信号，实现对桥臂环流中低频振荡分量与二倍频分量的同时抑制，简化环流控制系统，实现环流的分相控制，降低换流器的损耗，增强系统的动态稳定性。

主权项

一种考虑低频振荡的模块化多电平换流器通用环流控制方法，模块化多电平换流器包括三相，每一相包括上、下两个桥臂，每个桥臂包括若干个串联的半H桥子模块，上、下两个桥臂邻接端的半H桥子模块各通过一个电阻与电抗连接，上、下两个桥臂的电抗连接；所述半H桥子模块包括开关管支路和与所述开关管支路并联的电容支路，所述开关管支路包括两个串联的开关管；其特征在于，该方法为：1)检测模块化多电平换流器每一相上、下桥臂的电流，并将上、下桥臂电流求和后乘以0.5，得到桥臂电流的环流i_xz；2)将所述桥臂电流的环流i_xz通过低通滤波器，得到桥臂环流i_xz的直流分量将所述直流分量与桥臂环流i_xz相减，得到桥臂环流i_xz的交流分量所述低通滤波器截止频率为3)将所述交流分量通过比例P调节得到环流控制电压参考值将所述环流控制电压参考值与输出电压参考值以及叠加，得到上、下桥臂的输出电压参考值与经过调制得到模块化多电平换流器各相上、下桥臂中各半H桥子模块开关管的开关信号S_pabc、S_nabc，实现对低频振荡环流与二倍频环流的同时抑制。