[发明专利]一种折叠立方体

摘要

一种单自由度折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）。第一折叠组件（A）由十个连杆铰接构成，其中第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次首尾铰接构成一个平面正方形闭环；第七连杆、第十连杆分别与第三连杆铰接，第八连杆、第九连杆分别与第六连杆铰接。第二折叠组件（B）与第一折叠组件（A）的结构组成与装配关系完全相同。第一折叠组件（A）分别通过四个转铰合页与第二折叠组件（B）进行铰接。折叠立方体是一个单自由度的空间可折叠机构，通过手动转动折叠立方体的任意一个转铰，机构可以从一个空间立方体折叠成一个长方体杆状结构。

主权项

一种折叠立方体，其特征在于：一种折叠立方体，折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）；所述的第一折叠组件（A）包括第一连杆（A1），第二连杆（A2），第三连杆（A3），第四连杆（A4），第五连杆（A5），第六连杆（A6），第七连杆（A7），第八连杆（A8），第九连杆（A9）和第十连杆（A10）；其中，第一折叠组件（A）中的第一连杆（A1）与第四连杆（A4）的结构尺寸完全相同，第二连杆（A2）与第五连杆（A5）的结构尺寸完全相同，第三连杆（A3）与第六连杆（A6）的结构尺寸完全相同，第七连杆（A7）与第九连杆（A9）的结构尺寸完全相同，第八连杆（A8）与第十连杆（A10）的结构尺寸完全相同；第一折叠组件（A）的具体装配关系描述如下：第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次连接构成一个闭环，其中，第一连杆（A1）的首端销轴孔（A11）与第二连杆（A2）的首端销轴孔（A21）通过转销进行连接，第一连杆（A1）的首端面（A12）与第二连杆（A2）的首端面（A24）进行贴合，第二连杆（A2）的末端销轴孔（A22）与第三连杆（A3）的第一销轴孔（A36）通过转销进行连接，第二连杆（A2）的末端面（A23）与第三连杆（A3）的第一端面（A31）进行贴合，第三连杆（A3）的第二销轴孔（A35）与第四连杆（A4）的末端销轴孔通过转销进行连接，第三连杆（A3）的第二端面（A32）与第四连杆（A4）的末端面进行贴合，第四连杆（A4）的首端销轴孔与第五连杆（A5）的首端销轴孔通过转销进行连接，第四连杆（A4）的首端面与第五连杆（A5）的首端面进行贴合，第五连杆（A5）的末端销轴孔与第六连杆（A6）的第一销轴孔通过转销进行连接，第五连杆（A5）的末端面与第六连杆（A6）的第一端面进行贴合，第六连杆（A6）的第二销轴孔与第一连杆（A1）的末端销轴孔（A13）通过转销进行连接，第六连杆（A6）的第二端面与第一连杆（A1）的首端面（A12）进行贴合；第七连杆（A7）的销轴孔（A72）与第六连杆（A6）的第三销轴孔通过转销进行连接，第七连杆（A7）的首端面（A71）与第六连杆（A6）的第三端面进行贴合，第八连杆（A8）的销轴孔（A81）与第三连杆（A3）的第四销轴孔（A37）通过转销进行连接，第八连杆（A8）的首端面（A82）与第三连杆（A3）的第四端面（A38）进行贴合，第九连杆（A9）的销轴孔与第三连杆（A3）的第三销轴孔（A34）通过转销进行连接，第九连杆（A9）的首端面与第三连杆（A3）的第三端面（A33）进行贴合，第十连杆（A10）的销轴孔与第六连杆（A6）的第四销轴孔通过转销进行连接，第十连 杆（A10）的首端面与第六连杆（A6）的第四端面进行贴合；第二折叠组件（B）与第一折叠组件（A）的结构组成与装配关系完全相同；第一折叠组件（A）的第七连杆（A7）与第二折叠组件（B）的第十连杆（B10）通过转铰合页（C）进行转动连接，第一折叠组件（A）的第七连杆（A7）的末端面（A73）与第二折叠组件（B）的第十连杆（B10）的末端面进行贴合，第一折叠组件（A）的第八连杆（A8）与第二折叠组件（B）的第九连杆（B9）通过转铰合页（C）进行转动连接，第一折叠组件（A）的第八连杆（A8）的末端面（A83）与第二折叠组件（B）的第九连杆（B9）的末端面进行贴合，第一折叠组件（A）的第九连杆（A9）与第二折叠组件（B）的第八连杆（B8）通过转铰合页（C）进行转动连接，第一折叠组件（A）的第九连杆（9）的末端面与第二折叠组件（B）的第八连杆（B8）的末端面进行贴合，第一折叠组件（A）的第十连杆（A10）与第二折叠组件（B）的第七连杆（B7）通过转铰合页（C）进行转动连接，第一折叠组件（A）的第十连杆（A10）的末端面与第二折叠组件（B）的第七连杆（B7）的末端面进行贴合。