[发明专利]鲁棒位置测量方法

摘要

本发明涉及鲁棒位置测量方法。一种改善磁场传感器对离合器致动器的线性位置感测的方法，利用专用磁场传感器单独检测环境磁场。典型的三位液压离合器致动器包括一对主动式磁场传感器和一对相邻永磁体，上述主动式传感器中的一个与上述致动器中的一对活塞的每一个相关联，上述磁体中的一个与上述活塞中的每一个相关联。本发明提供接近主动式磁场传感器布置的辅助磁场传感器，该辅助磁场传感器感测接近该主动式磁场传感器的周围（杂散的、背景或寄生的）磁场并且提供信号给电子电路或软件，该电子电路或软件积极且实时地修正来自主动式磁场传感器的信号，其方式是消除由辅助传感器检测到的杂散磁场的大小。

主权项

一种确定致动器活塞位置的方法，包括的步骤有：提供具有活塞的液压致动器，提供附连在所述活塞上的永磁体，提供与所述永磁体处于感测关系的第一磁场传感器，提供接近所述第一磁场传感器且基本上与所述永磁体隔离的第二磁场传感器，和用所述第二磁场传感器的输出修正所述第一磁场传感器的输出以补偿杂散磁场。