[发明专利]下肢康复训练轮椅有效
申请号: | 201310436755.1 | 申请日: | 2013-09-24 |
公开(公告)号: | CN103536400A | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 罗继曼;张东跃 | 申请(专利权)人: | 沈阳建筑大学 |
主分类号: | A61G5/00 | 分类号: | A61G5/00;A61H1/02 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 李宇彤 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及到的下肢康复训练轮椅,是一种通过连杆机构串接实现在可动平面内的固定运动轨迹的装置,该装置由动力机构驱动,固定安装在轮椅下方,可用于残疾人及老年人的下肢康复以及训练活动。由第一曲、第一连杆、第二曲柄、摇杆组成曲柄摇杆机构、由第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆组成平行四边形机构、由脚踏板旋转件、脚踏板组成脚踏板旋转机构和固定在固定件上的步进电机1组成。本发明通过简单的曲柄摇杆等串接机构,能帮助病人进行康复训练,完成下肢运动功能,加快康复进程。装置结构简单实用,具有运动平稳、刚度高等特点,成本较低,功能的实现主要依靠电机驱动,具有较高的使用性能和推广价值。 | ||
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【主权项】:
下肢康复训练轮椅,其特征在于:在轮椅下方装有下肢康复训练装置,该装置有由第一曲柄(2)、第一连杆(3)、第二曲柄(4)、摇杆(5)组成曲柄摇杆机构、由第二连杆(6)、第三连杆(7)、第四连杆(8)、第五连杆(9)、第六连杆(10)组成平行四边形机构、由脚踏板旋转件(11)、脚踏板(12)组成脚踏板旋转机构和固定在固定件(13)上的步进电机(1)组成。
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