[发明专利]一种输电导线断股检测装置有效
| 申请号： | 201310432985.0 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN103513151A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡健;杨智勇;王忠亮 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01R31/02 | 分类号： | G01R31/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电导线断股检测装置，包括底座、中空导向管、圆锥形探尖、弹簧、圆柱形探头、传感器和控制器；本发明安装在巡线机器人行走臂上，通过探尖来接触导线并感知导线表面波纹，并将圆锥形探尖的位移通过传感器转化为电压信号，通过电压-时间图像加以分析，通过观测图像的频率和幅度是否一致来判断导线是否产生断股的装置。本发明相对于现有技术，具有如下优点：避免了人工巡检以及巡线机器人可见光摄像头巡检的疏忽；克服了可见光摄像头必须停止机器人扫描导线细节的缺陷；本发明简单可靠，成本低廉，检测精确，作为巡线机器人的附加装置，不会干扰巡线机器人的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 导线 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种输电导线断股检测装置，其特征在于：包括底座（3）、中空导向管（4）、圆锥形探尖（5）、弹簧（6）、圆柱形探头（7）、传感器（8）和控制器；所述的中空导向管（4）一端固定安装在所述的底座（3）侧面上，所述的圆锥形探尖（5）安装在所述的圆柱形探头（7）一端，所述的圆柱形探头（7）另一端内设置有中空孔径，所述的弹簧（6）一端置于所述的圆柱形探头（7）的中空孔径内，另一端置于所述的中空导向管（4）内，所述的圆柱形探头（7）通过所述的弹簧（6）可伸缩地安装在所述的中空导向管（4）另一端内，所述的传感器（8）安装在所述的圆柱形探头（7）内腔内；所述的传感器（8）通过无线网络与所述的控制器进行连接通信；所述的底座（3）固定安装在巡线机器人（1）的行走臂上，所述的圆锥形探尖（5）与需检查的输电导线（2）接触，所述的巡线机器人（1）通过设置在其行走臂上的V行轮可滑动地挂设在所述的导线（2）上。
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