[发明专利]磁悬浮实验装置的控制电路

摘要

本发明提供了一种磁悬浮实验装置的控制电路。该磁悬浮实验装置的控制电路包括：电路构造相同的第一控制板和第二控制板，第一控制板和第二控制板分别包括：传感器接口，与传感器部件连接，用于接收测量信号；比例微分调节电路，与传感器接口连接，用于将测量信号进行比例微分调节；信号调制电路，与比例微分调节电路连接，用于将经过比例微分调节的测量信号与预设的静态工作点电压信号进行叠加和调制，得到调制控制信号；驱动电路，与信号调制电路连接，用于按照调制控制信号向对应的电磁铁输出励磁电流。该控制电路分别利用模拟电路搭建独立的两块控制板，电路结构简单，无需采集电流信号，省去了积分环节，减少了可能出现的故障点，可靠性高。

主权项

一种磁悬浮实验装置的控制电路，该磁悬浮实验装置包括：固定板、传感器部件、柱状的第一电磁铁和第二电磁铁、被测悬浮部件，其中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的第一端均固定在固定板上，所述被测悬浮部件上设置有第一磁性悬浮部和第二磁性悬浮部，所述第一磁性悬浮部的位置与所述第一电磁铁第二端的位置相对应，所述第二磁性悬浮部的位置与所述第二电磁铁第二端的位置相对应，所述传感器部件与所述固定板相对平行设置，用于测量所述第一磁性悬浮部的悬浮高度以及所述第二磁性悬浮部件的悬浮高度，并将所述第一磁性悬浮部的悬浮高度和所述第二磁性悬浮部件的悬浮高度分别转换为对应的测量信号，所述磁悬浮实验装置的控制电路包括：电路构造相同的第一控制板和第二控制板，所述第一控制板和所述第二控制板分别包括：传感器接口，与所述传感器部件连接，用于接收所述测量信号；比例微分调节电路，与所述传感器接口连接，用于将所述测量信号进行比例微分调节；信号调制电路，与所述比例微分调节电路连接，用于将经过比例微分调节的测量信号与预设的静态工作点电压信号进行叠加和调制，得到调制控制信号；驱动电路，与所述信号调制电路连接，用于按照所述调制控制信号向对应的电磁铁输出励磁电流。